| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本课题来源及研究意义 | 第18页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第18页 |
| 1.3.2 课题研究意义 | 第18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 分布式信息获取方法的研究与分析 | 第20-32页 |
| 2.1 分布式网络结构分析 | 第20-24页 |
| 2.1.1 基于TCN网络的网络结构分析 | 第20-21页 |
| 2.1.2 基于以太网的网络结构分析 | 第21-23页 |
| 2.1.3 基于以太网和TCN网络共存的网络结构分析 | 第23-24页 |
| 2.2 系统主要功能及其研究重点 | 第24-26页 |
| 2.2.1 车辆级分布式系统的研究方法 | 第24-25页 |
| 2.2.2 车辆级分布式系统的主要特点 | 第25-26页 |
| 2.3 系统数据源分析 | 第26-31页 |
| 2.3.1 传感器数据 | 第27-28页 |
| 2.3.2 车载设备的串口数据 | 第28-29页 |
| 2.3.3 车载设备的以太网数据 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 分布式信息采集网络的仿真研究 | 第32-51页 |
| 3.1 车辆级网络仿真研究 | 第32-40页 |
| 3.1.1 车辆级网络拓扑结构 | 第32-33页 |
| 3.1.2 网络节点建模 | 第33-35页 |
| 3.1.3 业务建模配置 | 第35-36页 |
| 3.1.4 车辆级网络仿真与分析 | 第36-40页 |
| 3.2 编组级网络仿真研究 | 第40-49页 |
| 3.2.1 总线型网络与环形网络对比分析 | 第40-43页 |
| 3.2.2 以太网信号衰减问题的研究 | 第43-46页 |
| 3.2.3 衰减问题对编组级网络影响 | 第46-48页 |
| 3.2.4 编组级网络的优化 | 第48-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 数据融合理论研究与应用 | 第51-64页 |
| 4.1 数据融合方法研究 | 第51-54页 |
| 4.1.1 车辆级分布式信息的特点 | 第51-52页 |
| 4.1.2 多传感器数据融合方法 | 第52-54页 |
| 4.2 数据融合建模与仿真 | 第54-58页 |
| 4.2.1 分布式数据融合计算方法 | 第54-55页 |
| 4.2.2 数据融合仿真与分析 | 第55-58页 |
| 4.3 软件应用平台设计与实现 | 第58-63页 |
| 4.3.1 车载运算主机程序设计 | 第58-61页 |
| 4.3.2 数据采集节点的程序设计 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 系统硬件设计 | 第64-77页 |
| 5.1 数据处理CPU插件设计 | 第64-65页 |
| 5.2 车载以太网交换机插件设计 | 第65-66页 |
| 5.3 数据采集单元设计 | 第66-74页 |
| 5.3.1 电源电路设计 | 第67-68页 |
| 5.3.2 控制器外围电路设计 | 第68-69页 |
| 5.3.3 A/D电路设计 | 第69-71页 |
| 5.3.4 以太网接口扩展 | 第71-72页 |
| 5.3.5 串口扩展以及ISP接口 | 第72-74页 |
| 5.4 数据存储单元设计 | 第74-75页 |
| 5.5 系统抗干扰设计 | 第75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间发表的论文和参与的项目 | 第84页 |