3D全景辅助驾驶系统关键技术的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 全景辅助驾驶系统的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 全景辅助驾驶系统的研究现状及意义 | 第9-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11页 |
| 1.4 本文组织架构 | 第11-12页 |
| 第二章 全景车载辅助驾驶系统 | 第12-17页 |
| 2.1 全景视觉系统 | 第12-13页 |
| 2.3 全景辅助驾驶系统关键技术 | 第13-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 网状三维模型 | 第17-26页 |
| 3.1 三维模型的建模方法 | 第17-18页 |
| 3.2 三维模型的空间变换 | 第18-20页 |
| 3.2.1 模型变换及模型视图变换 | 第19页 |
| 3.2.2 投影变换 | 第19-20页 |
| 3.4 三种三维模型对比分析 | 第20-22页 |
| 3.5 网状三维模型 | 第22-25页 |
| 3.6 本章总结 | 第25-26页 |
| 第四章 纹理映射算法 | 第26-37页 |
| 4.1 纹理映射简介 | 第26-28页 |
| 4.2 半球面纹理映射算法 | 第28-34页 |
| 4.2.1 立体投影半球面纹理映射 | 第29-31页 |
| 4.2.2 长宽等比约束半球球面纹理映射 | 第31-32页 |
| 4.2.3 面积等比约束半球面纹理映射 | 第32-34页 |
| 4.3 三维模型纹理映射算法 | 第34-36页 |
| 4.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 基于三维模型与纹理映射的3D全景 | 第37-46页 |
| 5.1 实验环境 | 第37-38页 |
| 5.2 实验软件设计 | 第38-42页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第42-45页 |
| 5.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 结论与展望 | 第46-47页 |
| 6.1 主要结论 | 第46页 |
| 6.2 研究展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 在学期间的研究成果 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50页 |
