| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外牙轮钻机研究现状与发展 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国内牙轮钻机发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外牙轮钻机发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 牙轮钻机的发展趋势 | 第14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 牙轮钻机送杆机构的研究及选型 | 第16-24页 |
| 2.1 牙轮钻机送杆机构的主要类型及原理 | 第16-18页 |
| 2.2 牙轮钻机送杆机构的选型依据 | 第18-19页 |
| 2.3 平行四连杆式送杆机构的组成 | 第19-20页 |
| 2.4 平行四连杆式送杆机构接卸钻杆过程 | 第20-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 送杆机构在钻架中的空间布置及建模 | 第24-38页 |
| 3.1 钻架结构优化与改进 | 第24-26页 |
| 3.2 钻杆架体关键参数的确定 | 第26-29页 |
| 3.2.1 牙轮钻机钻杆的选择 | 第26页 |
| 3.2.2 钻杆架体有效长度的确定 | 第26-27页 |
| 3.2.3 钻杆架体其它结构参数的确定 | 第27-29页 |
| 3.3 上、下送杆臂参数的确定 | 第29-31页 |
| 3.4 液压油缸的选择依据 | 第31-35页 |
| 3.4.1 液压油缸最大受力计算 | 第32-33页 |
| 3.4.2 液压油缸的运动行程计算 | 第33-35页 |
| 3.4.3 液压油缸的选取 | 第35页 |
| 3.5 送杆机构在钻架中的空间布置 | 第35-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 送杆机构动力学仿真及分析 | 第38-66页 |
| 4.1 送杆机构刚体动力学建模 | 第38-40页 |
| 4.1.1 送杆机构模型导入ADAMS/View | 第38-39页 |
| 4.1.2 仿真模型约束条件的施加 | 第39-40页 |
| 4.2 不同工况下送杆机构的运动分析 | 第40-51页 |
| 4.2.1 工况一：工作时载钻杆送杆机构运动及分析 | 第40-46页 |
| 4.2.2 工况二：工作时不载钻杆送杆机构运动及分析 | 第46-49页 |
| 4.2.3 工况三：不工作时送杆机构随钻架起落运动及分析 | 第49-51页 |
| 4.3 不同工况送杆臂强度与刚度分析 | 第51-59页 |
| 4.3.1 工况一：载钻杆工作时送杆臂强度与刚度分析 | 第51-54页 |
| 4.3.2 工况二：不载钻杆工作时送杆臂强度与刚度分析 | 第54-57页 |
| 4.3.3 工况三：不工作随钻架回落时送杆臂强度与刚度分析 | 第57-59页 |
| 4.4 送杆机构送杆臂的模态与载荷频谱分析 | 第59-65页 |
| 4.4.1 上送杆臂的模态与载荷频谱分析 | 第60-62页 |
| 4.4.2 下送杆臂的模态与载荷频谱分析 | 第62-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 上、下送杆臂刚柔耦合仿真及分析 | 第66-86页 |
| 5.1 送杆机构刚柔耦合动力学模型建立 | 第66-73页 |
| 5.1.1 柔性体的创建方法与选择 | 第66-68页 |
| 5.1.2 有限元模型的建立 | 第68-71页 |
| 5.1.3 刚柔耦合模型的建立 | 第71-73页 |
| 5.2 刚柔耦合动力学仿真过程及结果分析 | 第73-85页 |
| 5.2.1 上送杆臂的应力及变形情况研究 | 第73-79页 |
| 5.2.2 下送杆臂的应力及变形情况研究 | 第79-85页 |
| 5.3 本章小结 | 第85-86页 |
| 第6章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 总结 | 第86-87页 |
| 6.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 作者简介及科研经历 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
