| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第13-15页 |
| 1.2 真空吸盘的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 真空吸盘发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 真空吸盘材料研究现状 | 第17页 |
| 1.2.3 真空吸盘结构研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.4 真空吸盘研究存在的不足 | 第18-19页 |
| 1.3 仿生对象的选择 | 第19-20页 |
| 1.4 章鱼吸盘的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.5 章鱼吸盘形态在工业吸盘领域的应用及存在的问题 | 第21-22页 |
| 1.6 仿生非光滑理论研究现状 | 第22页 |
| 1.7 本文研究的主要内容 | 第22-25页 |
| 第2章 章鱼吸盘生物学特性研究及吸附机理分析 | 第25-39页 |
| 2.1 章鱼吸盘生物学特性研究基础 | 第25-26页 |
| 2.1.1 章鱼吸盘样品制备 | 第25页 |
| 2.1.2 实验设备介绍 | 第25-26页 |
| 2.2 章鱼吸盘结构形状及表面形态研究 | 第26-28页 |
| 2.3 章鱼吸盘吸附机理研究 | 第28-33页 |
| 2.3.1 吸盘吸附前后表面形态变化及对比研究 | 第28-29页 |
| 2.3.2 吸盘吸附前后内外腔口直径变化及对比研究 | 第29-30页 |
| 2.3.3 章鱼吸盘吸附运动及非光滑形变研究 | 第30-33页 |
| 2.3.3.1 实验样品及实验设备 | 第30-31页 |
| 2.3.3.2 章鱼吸盘吸附运动研究 | 第31-32页 |
| 2.3.3.3 吸盘吸附运动过程及非光滑形变分析 | 第32-33页 |
| 2.4 章鱼吸盘高吸附性及非光滑密封机理分析 | 第33-37页 |
| 2.4.1 吸盘吸附力影响因素分析 | 第33-34页 |
| 2.4.1.1 吸盘密封性能对吸附力的影响 | 第33-34页 |
| 2.4.1.2 吸盘真空度对吸附力的影响 | 第34页 |
| 2.4.2 吸盘吸附力大小分析计算 | 第34-35页 |
| 2.4.3 章鱼吸盘非光滑表面对高吸附性能的影响 | 第35-37页 |
| 2.4.4 章鱼吸盘非光滑密封机理分析 | 第37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 基于章鱼吸盘形态的仿生吸盘设计 | 第39-47页 |
| 3.1 标准吸盘设计与三维模型建立 | 第39-41页 |
| 3.2 仿生吸盘表面凹槽形态设计 | 第41-42页 |
| 3.3 仿生吸盘表面形态参数设计 | 第42-44页 |
| 3.3.1 仿生吸盘表面凹槽尺寸设计 | 第42-43页 |
| 3.3.2 仿生吸盘表面凹槽形态分布设计 | 第43-44页 |
| 3.4 仿生吸盘三维模型的建立 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 标准吸盘与仿生吸盘有限元分析 | 第47-67页 |
| 4.1 有限元及ANSYSWorkbench平台简介 | 第47-48页 |
| 4.1.1 有限元分析方法及ANSYS软件简介 | 第47-48页 |
| 4.1.2 ANSYSWorkbench平台简介 | 第48页 |
| 4.2 吸盘有限元分析参数设置 | 第48-53页 |
| 4.2.1 标准吸盘有限元分析参数设置 | 第48-52页 |
| 4.2.1.1 ANSYS有限元分析模型的建立 | 第48-51页 |
| 4.2.1.2 有限元分析载荷的设定 | 第51-52页 |
| 4.2.2 仿生吸盘有限元分析过程设置 | 第52-53页 |
| 4.3 标准吸盘及仿生吸盘有限元结果分析 | 第53-61页 |
| 4.3.1 标准吸盘预加载过程有限元Mises应力结果分析 | 第53-54页 |
| 4.3.2 仿生吸盘预加载过程有限元Mises应力结果分析 | 第54-58页 |
| 4.3.3 标准吸盘与仿生吸盘Mises应力对比分析 | 第58-61页 |
| 4.4 吸盘下压过程形变有限元分析 | 第61-64页 |
| 4.4.1 吸盘下压过程有限元形变结果 | 第61-64页 |
| 4.4.2 标准吸盘与仿生吸盘形变结果对比分析 | 第64页 |
| 4.5 吸盘吸附性能分析 | 第64-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 吸盘实物模型加工方案设计 | 第67-81页 |
| 5.1 标准吸盘模具设计及建模 | 第67-69页 |
| 5.1.1 标准吸盘模具的尺寸设计 | 第67-69页 |
| 5.1.1.1 标准吸盘模具顶壳设计 | 第67-68页 |
| 5.1.1.2 标准吸盘模具底壳设计 | 第68-69页 |
| 5.1.2 标准吸盘模具的三维建模 | 第69页 |
| 5.2 仿生吸盘模具设计及建模 | 第69-73页 |
| 5.2.1 仿生吸盘模具底壳设计 | 第69-72页 |
| 5.2.2 仿生吸盘模具底壳的三维建模 | 第72-73页 |
| 5.3 吸盘模具实物的3D打印 | 第73-76页 |
| 5.3.1 3D打印设备简介 | 第73-74页 |
| 5.3.2 标准吸盘模具顶壳与底壳的实物打印 | 第74页 |
| 5.3.3 仿生吸盘模具底壳的实物打印 | 第74-76页 |
| 5.4 吸盘实物模型的浇注 | 第76-79页 |
| 5.4.1 吸盘浇注材料的选取 | 第76-77页 |
| 5.4.2 吸盘的浇注过程 | 第77-79页 |
| 5.4.2.1 吸盘材料的配比及实验步骤 | 第77-78页 |
| 5.4.2.2 吸盘的浇注及脱模过程 | 第78-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 标准吸盘与仿生吸盘吸附性能试验 | 第81-91页 |
| 6.1 实验设备及实验过程 | 第81-82页 |
| 6.1.1 实验设备介绍 | 第81页 |
| 6.1.2 实验平台安装及实验过程 | 第81-82页 |
| 6.2 干燥条件下吸盘吸附力测试结果 | 第82-85页 |
| 6.3 湿润条件下吸盘吸附力测试结果 | 第85-87页 |
| 6.4 吸盘吸附结果对比分析 | 第87-89页 |
| 6.5 圆环形仿生吸盘高吸附性能机理分析 | 第89-90页 |
| 6.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 第7章 全文总结与工作展望 | 第91-95页 |
| 7.1 主要工作与结论 | 第91-92页 |
| 7.2 工作展望 | 第92-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 导师及作者简介 | 第101-102页 |
| 在学期间取得的科研成果 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
