激光雷达光接收机噪声的理论建模与实验研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第11-13页 |
| 2 激光雷达光接收机的基本原理 | 第13-25页 |
| 2.1 光接收机的工作原理 | 第13页 |
| 2.2 光接收机的基本组成部分 | 第13-23页 |
| 2.2.1 光电探测器 | 第13-20页 |
| 2.2.2 接收光学系统 | 第20-21页 |
| 2.2.3 放大电路 | 第21-22页 |
| 2.2.4 自动偏压电路 | 第22-23页 |
| 2.3 光接收机的特征参数 | 第23-24页 |
| 2.3.1 响应时间 | 第23页 |
| 2.3.2 电压响应度 | 第23-24页 |
| 2.3.3 噪声等效功率 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 激光雷达光接收机噪声的理论建模 | 第25-34页 |
| 3.1 雪崩光电探测器的噪声模型 | 第25-29页 |
| 3.1.1 光电探测器的信号光电流 | 第25页 |
| 3.1.2 雪崩光电探测器的信号光电流 | 第25-26页 |
| 3.1.3 雪崩光电探测器的噪声电流 | 第26-29页 |
| 3.2 放大电路的噪声 | 第29-31页 |
| 3.2.1 前置放大电路的噪声 | 第29-31页 |
| 3.2.2 主放大电路的噪声 | 第31页 |
| 3.3 激光雷达光接收机的噪声模型 | 第31-33页 |
| 3.3.1 噪声功率的计算 | 第31-33页 |
| 3.3.2 光接收机的信噪比 | 第33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 激光雷达光接收机噪声特性的理论计算 | 第34-40页 |
| 4.1 激光雷达光接收机噪声特性的分析 | 第34-35页 |
| 4.1.1 光接收机噪声功率特性 | 第34页 |
| 4.1.2 光接收机噪声分布特性 | 第34-35页 |
| 4.2 探测器偏置电压对噪声均方根影响 | 第35-37页 |
| 4.3 放大电路参数对噪声均方根影响 | 第37-38页 |
| 4.4 背景光功率对噪声均方根影响 | 第38-39页 |
| 4.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 5 激光雷达光接收机噪声特性的实验研究 | 第40-57页 |
| 5.1 实验系统的建立 | 第40-45页 |
| 5.1.1 实验所用器件及测量仪器 | 第40-43页 |
| 5.1.2 光接收机 | 第43-44页 |
| 5.1.3 背景光功率的控制 | 第44-45页 |
| 5.2 探测器偏置电压对噪声影响 | 第45-50页 |
| 5.2.1 无光条件下偏压对噪声均方根影响 | 第45-46页 |
| 5.2.2 背景光作用下偏压对噪声均方根影响 | 第46-48页 |
| 5.2.3 偏置电压对噪声幅度分布影响 | 第48-50页 |
| 5.3 放大电路参数对噪声影响 | 第50-51页 |
| 5.4 背景光功率对噪声影响 | 第51-55页 |
| 5.4.1 背景光功率对噪声均方根影响 | 第52页 |
| 5.4.2 背景光对噪声分布影响 | 第52-55页 |
| 5.5 恒虚警下背景光对噪声均方根的影响 | 第55-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-58页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
