基于TCP/IP传输协议的无线远程轮式机器人系统的设计与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 选题的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.4 本文主要创新点与章节安排 | 第11-12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 无线控制原理及嵌入式控制原理 | 第13-20页 |
| 2.1 TCP/IP协议栈控制原理 | 第13-17页 |
| 2.1.1 IP网际协议 | 第14页 |
| 2.1.2 UDP用户数据协议 | 第14-15页 |
| 2.1.3 TCP传输控制协议 | 第15-17页 |
| 2.2 Arduino介绍 | 第17-19页 |
| 2.2.1 单片机简介 | 第18页 |
| 2.2.2 单片机作用 | 第18页 |
| 2.2.3 使用Arduino原因 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 机器人系统总体结构设计 | 第20-30页 |
| 3.1 轮式驱动部分 | 第22-24页 |
| 3.2 机械手臂部分 | 第24-27页 |
| 3.3 视频传感器部分 | 第27-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 硬件系统设计与实现 | 第30-46页 |
| 4.1 ATmega644芯片简介 | 第30-36页 |
| 4.2 舵机和步进电机的嵌入式控制 | 第36-41页 |
| 4.2.1 舵机控制原理 | 第36-37页 |
| 4.2.2 舵机的控制设计 | 第37-39页 |
| 4.2.3 步进电机控制原理 | 第39-40页 |
| 4.2.4 步进电机的控制设计 | 第40-41页 |
| 4.3 硬件制作与安装 | 第41-45页 |
| 4.3.1 mini路由的硬件改装 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 软件设计 | 第46-54页 |
| 5.1 上位机控制程序设计 | 第46-48页 |
| 5.2 基于Android的手机客户端软件开发 | 第48-51页 |
| 5.3 PC端C | 第51-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 系统的调试 | 第54-65页 |
| 6.1 远程控制模式的实现 | 第54-58页 |
| 6.2 Mini无线路由器的配置 | 第58-64页 |
| 6.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 总结 | 第65页 |
| 7.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 研究生期间研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
