摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6页 |
第1章 绪论 | 第11-21页 |
1.1 数控刀具磨床的研究意义及发展现状 | 第11-13页 |
1.2 并联机构的发展与应用 | 第13-17页 |
1.3 球头立铣刀的概述与研究现状 | 第17-19页 |
1.3.1 球头立铣刀概述 | 第17-18页 |
1.3.2 球头立铣刀的国内外研究现状 | 第18-19页 |
1.4 本课题研究的目的、意义和主要内容 | 第19-21页 |
1.4.1 本课题的研究目的与意义 | 第19页 |
1.4.2 主要内容 | 第19-21页 |
第2章 机床的位置分析及应用 | 第21-35页 |
2.1 三并联万向工作头数控磨床简介 | 第21-24页 |
2.1.1 机床的组成 | 第21-22页 |
2.1.2 运动控制卡参数标定 | 第22页 |
2.1.3 机床的应用 | 第22-24页 |
2.2 三并联万向工作头的位置分析 | 第24-29页 |
2.3 万向工作头的工作空间仿真 | 第29-31页 |
2.3.1 影响并联机构工作空间的因素 | 第29页 |
2.3.2 工作空间的仿真 | 第29-31页 |
2.4 复杂螺旋面钻尖数学模型的改进 | 第31-34页 |
2.4.1 基于三并联万向节磨床的复杂螺旋面刃磨原理 | 第31-33页 |
2.4.2 后刀面仿真 | 第33页 |
2.4.3 刃磨实验 | 第33-34页 |
2.5 本章小结 | 第34-35页 |
第3章 球头立铣刀的数学模型 | 第35-53页 |
3.1 球头立铣刀刃口曲线 | 第35-41页 |
3.1.1 螺旋角与螺旋运动 | 第35-36页 |
3.1.2 刃口曲线数学模型 | 第36-40页 |
3.1.3 参数对刃口曲线的影响 | 第40-41页 |
3.2 后刀面数学模型与仿真 | 第41-46页 |
3.2.1 后刀面数学模型 | 第42-44页 |
3.2.2 后刀面分析 | 第44-46页 |
3.3 几何角度的求解 | 第46-49页 |
3.3.1 刃倾角求解 | 第47-49页 |
3.3.2 法后角求解 | 第49页 |
3.3.3 主前角求解 | 第49页 |
3.3.4 主偏角求解 | 第49页 |
3.4 刀具角度分析 | 第49-52页 |
3.4.1 主前角分析 | 第49-50页 |
3.4.2 法后角分析 | 第50-51页 |
3.4.3 刃倾角分析 | 第51-52页 |
3.4.4 主偏角分析 | 第52页 |
3.5 本章小结 | 第52-53页 |
第4章 数控插补原理 | 第53-65页 |
4.1 插补原理简介 | 第53-54页 |
4.1.1 插补的概念 | 第53页 |
4.1.2 插补的分类 | 第53-54页 |
4.2 并联机床与串联机床插补圆弧的原理对比 | 第54-58页 |
4.2.1 基于串联机床的圆弧插补 | 第54-56页 |
4.2.2 基于三并联万向节机床的平面圆弧插补 | 第56-58页 |
4.3 逐点比较法插补球头铣刀刃口曲线 | 第58-61页 |
4.3.1 计算磨削点坐标 | 第58-59页 |
4.3.2 球头铣刀刃口曲线插补 | 第59-61页 |
4.4 逐点比较法插补球头铣刀刃口曲线举例 | 第61-64页 |
4.5 本章小结 | 第64-65页 |
第5章 机床控制程序的设计及刃磨实验 | 第65-81页 |
5.1 控制界面设计及编程 | 第65-70页 |
5.1.1 控制界面设计 | 第65-67页 |
5.1.2 编制刃磨程序 | 第67-70页 |
5.2 水平对中误差对球面螺旋线的影响 | 第70-72页 |
5.2.1 水平正方向对中误差的影响 | 第70-71页 |
5.2.2 水平负方向对中误差的影响 | 第71-72页 |
5.3 一次刃磨实验 | 第72-75页 |
5.3.1 直线刃球头立铣刀的刃磨 | 第72-74页 |
5.3.2 刃磨结果分析 | 第74-75页 |
5.4 二次连续刃磨实验 | 第75-76页 |
5.4.1 直线刃球头立铣刀的两次刃磨 | 第75页 |
5.4.2 刃磨结果分析 | 第75-76页 |
5.5 螺旋刃球铣刀的刃磨 | 第76-80页 |
5.5.1 螺旋刃球头立铣刀的两次刃磨 | 第76-77页 |
5.5.2 螺旋刃球头立铣刀的刃磨结果分析 | 第77-78页 |
5.5.3 程序的改进及刃磨结果分析 | 第78-80页 |
5.6 本章小结 | 第80-81页 |
第6章 结论与展望 | 第81-83页 |
6.1 结论 | 第81-82页 |
6.2 展望 | 第82-83页 |
参考文献 | 第83-89页 |
致谢 | 第89页 |