基于无位置传感器的无刷直流电机转矩控制方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 本课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展研究方向 | 第11-13页 |
| 1.2.1 现阶段国内外发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 直流无刷电机主要控制技术 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第13-16页 |
| 第2章 无刷直流电机的结构模型 | 第16-28页 |
| 2.1 电机结构基础 | 第16-21页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第16-17页 |
| 2.1.2 位置传感器 | 第17-20页 |
| 2.1.3 电力电子开关线路 | 第20-21页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第21-24页 |
| 2.2.1 换相原理的解释 | 第21-22页 |
| 2.2.2 电机运行原理 | 第22-24页 |
| 2.3 数学模型 | 第24-26页 |
| 2.3.1 电压方程 | 第24-25页 |
| 2.3.2 电磁转矩方程 | 第25-26页 |
| 2.3.3 运动方程表达式 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 无位置传感器算法研究 | 第28-42页 |
| 3.1 无位置传感器的优势 | 第28页 |
| 3.2 无位置传感器方法 | 第28-32页 |
| 3.2.1 反电动势检测法 | 第28-30页 |
| 3.2.2 磁链观测法 | 第30-31页 |
| 3.2.3 电感检测法 | 第31页 |
| 3.2.4 人工智能算法 | 第31-32页 |
| 3.3 无位置传感器下的启动策略 | 第32-33页 |
| 3.3.1 启动方法分析 | 第32页 |
| 3.3.2 三段式启动法 | 第32-33页 |
| 3.4 无位置传感器下的仿真研究 | 第33-40页 |
| 3.4.1 PWM生成模块和启动模块 | 第34页 |
| 3.4.2 电压检测和换相模块 | 第34-35页 |
| 3.4.3 无位置传感器测速模块 | 第35-37页 |
| 3.4.4 仿真结果展示 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 无刷直流电机转矩控制方法研究 | 第42-62页 |
| 4.1 直接转矩控制(DTC)的控制特点 | 第42-43页 |
| 4.2 DTC控制实现 | 第43-47页 |
| 4.2.1 磁链观测实现原理 | 第43-44页 |
| 4.2.2 转矩观测实现原理 | 第44-45页 |
| 4.2.3 电压矢量实现原理 | 第45-46页 |
| 4.2.4 磁链和转矩控制模块的实现 | 第46页 |
| 4.2.5 直接转矩控制表的实现 | 第46-47页 |
| 4.3 改进型直接转矩控制实现 | 第47-49页 |
| 4.3.1 改进型转矩控制空间矢量选择方法 | 第48-49页 |
| 4.4 无磁链环直接转矩控制仿真实现 | 第49-53页 |
| 4.4.1 改进型直接转矩控制仿真模块 | 第49-51页 |
| 4.4.2 直接转矩的仿真结果 | 第51-53页 |
| 4.5 准Z源网络方法 | 第53-61页 |
| 4.5.1 转矩脉动产生的原因 | 第54-55页 |
| 4.5.2 工作模态分析 | 第55-57页 |
| 4.5.3 仿真模型的搭建 | 第57-58页 |
| 4.5.4 仿真结果的显示 | 第58-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 无刷直流电机的系统设计与实现 | 第62-80页 |
| 5.1 主电路结构与分析 | 第62-63页 |
| 5.2 总控制电路设计 | 第63-66页 |
| 5.2.1 EP3C16Q240最小系统 | 第63页 |
| 5.2.2 FPGA最小系统组成 | 第63-66页 |
| 5.3 功率和检测电路 | 第66-70页 |
| 5.3.1 IPM模块 | 第66-67页 |
| 5.3.2 光耦隔离模块 | 第67页 |
| 5.3.3 电流检测模块 | 第67-68页 |
| 5.3.4 端电压检测模块 | 第68-69页 |
| 5.3.5 转速检测模块 | 第69页 |
| 5.3.6 准Z源网络模块 | 第69-70页 |
| 5.4 系统软件总体设计 | 第70-76页 |
| 5.4.1 换相控制软件设计 | 第71-72页 |
| 5.4.2 PWM设置软件设计 | 第72-73页 |
| 5.4.3 PI调节器软件设计 | 第73-75页 |
| 5.4.4 端电压检测软件设计 | 第75-76页 |
| 5.4.5 转矩控制软件设计 | 第76页 |
| 5.5 实验结果分析 | 第76-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
