码垛搬运机的机械设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第7页 |
| 1.2 课题背景 | 第7-9页 |
| 1.3 课题的目的和意义 | 第9页 |
| 1.4 国内外码垛搬运机的发展状况 | 第9-12页 |
| 1.5 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.6 研究目标 | 第13页 |
| 1.7 技术路线 | 第13-14页 |
| 第二章 码垛搬运机的设计需求 | 第14-19页 |
| 2.1 码垛搬运机主体结构 | 第14页 |
| 2.2 码垛搬运机机架 | 第14页 |
| 2.3 码垛搬运机移动平台 | 第14-15页 |
| 2.4 码垛搬运机夹具机构 | 第15-16页 |
| 2.5 码垛搬运机驱动方式和电机选型 | 第16-17页 |
| 2.6 码垛搬运机的工作原理 | 第17页 |
| 2.7 码垛搬运机的设计要求 | 第17-18页 |
| 2.8 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 码垛搬运机的设计 | 第19-39页 |
| 3.1 码垛搬运机总体设计方案 | 第19-20页 |
| 3.2 主要零部件设计 | 第20-36页 |
| 3.3 驱动电机的计算选型 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 码垛搬运机的有限元分析 | 第39-49页 |
| 4.1 有限元法分析概述 | 第39-41页 |
| 4.2 码垛搬运机机架结构的静力学校核 | 第41-43页 |
| 4.3 码垛搬运机X向运动机构的静力学校核 | 第43-44页 |
| 4.4 码垛搬运机夹爪的静力学校核 | 第44-45页 |
| 4.5 码垛搬运机连接固件的静力学校核 | 第45-46页 |
| 4.6 码垛搬运机的模态分析 | 第46-48页 |
| 4.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 码垛搬运机的疲劳分析 | 第49-53页 |
| 5.1 疲劳分析概述 | 第49-50页 |
| 5.2 转动轴的疲劳分析 | 第50-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 码垛搬运机的结构改进与样机制作 | 第53-56页 |
| 6.1 码垛搬运机机架结构的改进 | 第53-54页 |
| 6.2 码垛搬运机样机的制作 | 第54-55页 |
| 6.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第七章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 7.1 总结 | 第56页 |
| 7.2 主要结论 | 第56页 |
| 7.3 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表情况及其他 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63页 |
