| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 无刷直流电机的研究现状与发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 硬件结构 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电机的控制 | 第12-13页 |
| 1.2.3 无位置传感器技术 | 第13-14页 |
| 1.2.4 脉动抑制 | 第14页 |
| 1.3 本文主要研究的内容 | 第14-16页 |
| 第二章 无刷直流电机的建模及换向 | 第16-26页 |
| 2.1 无刷直流电机的数学建模和特性 | 第16-21页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.1.2 无刷直流电机的运行特性 | 第18-20页 |
| 2.1.3 无刷直流电机的调速方法 | 第20-21页 |
| 2.2 无刷直流电机的换向方法 | 第21-25页 |
| 2.2.1 无刷直流电机的换向过程 | 第22-23页 |
| 2.2.2 无刷直流电机转子位置检测方式 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于转速的无位置传感器检测方法 | 第26-40页 |
| 3.1 无位置传感器检测方法 | 第26-32页 |
| 3.1.1 反电动势检测法 | 第26页 |
| 3.1.2 三次谐波反电动势检测法 | 第26-29页 |
| 3.1.3 定子电感法 | 第29页 |
| 3.1.4 G(θ)函数法 | 第29-31页 |
| 3.1.5 扩展卡尔曼滤波法 | 第31页 |
| 3.1.6 状态观测器法 | 第31-32页 |
| 3.1.7 传统无位置传感器检测的主要缺陷 | 第32页 |
| 3.2 基于转速的无位置传感器检测方法 | 第32-39页 |
| 3.2.1 基于转速的转子位置检测原理 | 第32-34页 |
| 3.2.2 连续角位移的测量 | 第34-35页 |
| 3.2.3 基于转速的转子位置检测流程 | 第35-38页 |
| 3.2.4 基于转速的转子位置检测对换相的控制 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 无刷直流电机调速的控制策略研究 | 第40-50页 |
| 4.1 无刷直流电机传统控制方法的缺陷 | 第40-41页 |
| 4.2 预测PI控制原理 | 第41-42页 |
| 4.3 无刷直流电机转速的多阶增量预测 | 第42-46页 |
| 4.4 多阶增量预测方法的特点分析 | 第46-47页 |
| 4.5 无位置传感器无刷直流电机预测PI控制调速系统 | 第47-49页 |
| 4.5.1 无刷直流电机调速控制系统各部分的设计 | 第47-48页 |
| 4.5.2 无刷直流电机调速控制系统的建立 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 无位置传感器无刷直流电机调速系统的仿真与分析 | 第50-64页 |
| 5.1 仿真模型的建立 | 第50-55页 |
| 5.1.1 建立无刷直流电机调速系统整体模型 | 第50-53页 |
| 5.1.2 用作对比的模糊控制器设计 | 第53-55页 |
| 5.2 仿真研究 | 第55-63页 |
| 5.2.1 对无位置传感器无刷直流电机的仿真 | 第55-57页 |
| 5.2.2 对整体调速系统的仿真分析 | 第57-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 发表文章目录 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |