基于图像序列的稠密三维重建关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文结构说明 | 第15-17页 |
| 第2章 摄像机模型相关理论与技术研究 | 第17-27页 |
| 2.1 相关坐标系 | 第17页 |
| 2.2 摄像机模型 | 第17-23页 |
| 2.2.1 透镜成像原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 摄像机线性模型 | 第19-22页 |
| 2.2.3 摄像机非线性模型 | 第22-23页 |
| 2.3 相机标定 | 第23-25页 |
| 2.4 极线几何约束 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 特征点的类型和提取 | 第27-51页 |
| 3.1 边缘和边缘特征的提取 | 第27-31页 |
| 3.1.1 Canny算子 | 第27-30页 |
| 3.1.2 拉普拉斯算子 | 第30-31页 |
| 3.2 角点和角点特征的提取 | 第31-36页 |
| 3.2.1 Harris角点提取 | 第32-34页 |
| 3.2.2 SUSAN角点提取 | 第34-36页 |
| 3.3 斑点和斑点特征的提取 | 第36-44页 |
| 3.3.1 高斯滤波 | 第36-38页 |
| 3.3.2 尺度空间的创建 | 第38-40页 |
| 3.3.3 LoG算子 | 第40-42页 |
| 3.3.4 DoG算子 | 第42-44页 |
| 3.4 尺度不变特征变换特征点提取 | 第44-50页 |
| 3.4.1 SIFT算法特征提取 | 第44-45页 |
| 3.4.2 基于双线性插值的SIFT特征提取 | 第45-48页 |
| 3.4.3 实验结果与分析 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 稠密重建算法 | 第51-67页 |
| 4.1 PMVS稠密重建 | 第51-60页 |
| 4.1.1 相关概念和定义 | 第51-55页 |
| 4.1.2 算法步骤 | 第55-60页 |
| 4.2 改进的PMVS算法 | 第60-64页 |
| 4.2.1 改进候选点选取策略 | 第60-61页 |
| 4.2.2 基于局部信息的面片法向调整 | 第61-64页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第64-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 稠密重建系统的实现 | 第67-71页 |
| 5.1 开发环境介绍 | 第67-68页 |
| 5.2 系统的设计过程 | 第68页 |
| 5.3 系统成果展示 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第76页 |
