| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 本文的研究背景与意义 | 第12-16页 |
| 1.1.1 大型焊接结构对现代社会产生巨大的影响 | 第12-13页 |
| 1.1.2 自动化超声无损检测是大型焊接件质量监控的有效手段 | 第13-14页 |
| 1.1.3 自动化超声TOFD成像检测技术优势明显但仍面临挑战 | 第14-16页 |
| 1.2 超声TOFD成像检测相关技术的研究现状及其发展趋势 | 第16-23页 |
| 1.2.1 研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第20-22页 |
| 1.2.3 问题分析 | 第22-23页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第23-26页 |
| 第二章 自动化超声TOFD成像理论及其系统方案 | 第26-39页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 自动化超声TOFD成像检测基础 | 第26-34页 |
| 2.2.1 超声TOFD检测理论基础 | 第26-33页 |
| 2.2.2 自动化超声TOFD成像方法 | 第33-34页 |
| 2.3 基于机器车爬行扫查的自动化超声TOFD检测系统总体方案 | 第34-38页 |
| 2.3.1 功能目标 | 第34-35页 |
| 2.3.2 总体方案 | 第35-37页 |
| 2.3.3 待解决的关键技术 | 第37-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 自动化爬行扫查机器车及其辅助装置 | 第39-58页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 机器车方案的确定 | 第39-43页 |
| 3.2.1 机械本体方案 | 第39-42页 |
| 3.2.2 控制器方案 | 第42-43页 |
| 3.3 机械结构设计与分析 | 第43-54页 |
| 3.3.1 机器车本体设计 | 第43-45页 |
| 3.3.2 探头压紧机构设计 | 第45-47页 |
| 3.3.3 机械结构力学分析 | 第47-54页 |
| 3.4 机器车控制器的设计与实施 | 第54-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 近表面缺陷的超声TOFD成像检测技术 | 第58-77页 |
| 4.1 引言 | 第58-59页 |
| 4.2 基于经验模态分解的信号预处理 | 第59-67页 |
| 4.2.1 经验模态分解(EMD)理论与算法 | 第60-62页 |
| 4.2.2 基于EMD的超声TOFD信号消噪 | 第62-64页 |
| 4.2.3 仿真研究 | 第64-67页 |
| 4.3 基于ESIT的回波参数测量及其成像检测 | 第67-76页 |
| 4.3.1 隐藏信号识别技术(ESIT) | 第67-69页 |
| 4.3.2 超声TOFD混叠信号的回波参数测量 | 第69-70页 |
| 4.3.3 近表面缺陷的超声TOFD成像检测 | 第70-74页 |
| 4.3.4 实验研究 | 第74-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 自动化超声TOFD成像检测系统 | 第77-87页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 硬件部分开发 | 第77-81页 |
| 5.2.1 现场测控模块 | 第77-79页 |
| 5.2.2 超声检测模块 | 第79-81页 |
| 5.2.3 高速通信模块 | 第81页 |
| 5.3 软件部分开发 | 第81-83页 |
| 5.3.1 客户端模块 | 第82-83页 |
| 5.3.2 服务端模块 | 第83页 |
| 5.4 系统集成及实验研究 | 第83-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 结论与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 结论 | 第87-88页 |
| 6.2 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
