基于无人机航拍的三维重建技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 基于图像三维重建的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 数据采集平台及三维重建算法分析 | 第15-25页 |
| 2.1 图像数据采集平台 | 第15-17页 |
| 2.2 基于图像序列的三维重建算法分析 | 第17-20页 |
| 2.2.1 基于侧影轮廓线重建 | 第17-18页 |
| 2.2.2 基于深度图重建 | 第18-19页 |
| 2.2.3 立体视觉三维重建 | 第19-20页 |
| 2.3 基于图像序列的三维重建算法比较 | 第20-21页 |
| 2.4 基于运动恢复结构的三维重建算法分析 | 第21-24页 |
| 2.4.1 特征点提取及匹配 | 第21-24页 |
| 2.4.2 模型重建 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于面片的三维重建算法研究 | 第25-41页 |
| 3.1 PMVS算法相关概念 | 第25-28页 |
| 3.1.1 面片模型 | 第25-26页 |
| 3.1.2 光照一致性函数 | 第26-27页 |
| 3.1.3 面片优化 | 第27页 |
| 3.1.4 图像模型 | 第27-28页 |
| 3.2 PMVS重建步骤 | 第28-37页 |
| 3.2.1 特征提取 | 第28-32页 |
| 3.2.2 特征匹配 | 第32-34页 |
| 3.2.3 种子面片生成 | 第34-35页 |
| 3.2.4 面片扩散 | 第35-36页 |
| 3.2.5 面片过滤 | 第36-37页 |
| 3.3 算法改进及实验验证 | 第37-40页 |
| 3.3.1 添加点云范围约束 | 第38-39页 |
| 3.3.2 计算局部曲率调整面片扩散方式 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于簇的PMVS算法改进 | 第41-53页 |
| 4.1 聚簇分类概念 | 第41-44页 |
| 4.1.1 聚簇约束条件 | 第42页 |
| 4.1.2 SFM点相邻条件 | 第42-43页 |
| 4.1.3 查找SFM相邻点 | 第43-44页 |
| 4.2 聚簇分类原理 | 第44-49页 |
| 4.2.1 SFM过滤器 | 第44-47页 |
| 4.2.2 图像选择机制 | 第47页 |
| 4.2.3 簇类划分 | 第47-48页 |
| 4.2.4 簇类更新 | 第48-49页 |
| 4.3 实验及数据分析 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 综合实验及结果分析 | 第53-61页 |
| 5.1 测试数据 | 第53-54页 |
| 5.2 测试步骤 | 第54页 |
| 5.3 实验与数据分析 | 第54-60页 |
| 5.3.1 数据集效果分析 | 第54-56页 |
| 5.3.2 点云数量分析 | 第56-59页 |
| 5.3.3 建筑稠密点云空洞分析 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
