具有时延的网络化系统模型预测控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 NCSS的国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 时延 | 第11-14页 |
| 1.2.2 乱序 | 第14-15页 |
| 1.2.3 丢包 | 第15-16页 |
| 1.2.4 驱动方式 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究工作 | 第17-19页 |
| 第2章 具有随机短时延的网络化系统模型预测控制 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 问题描述 | 第19-22页 |
| 2.3 主要结果 | 第22-25页 |
| 2.4 仿真示例 | 第25-27页 |
| 2.5 结论 | 第27-28页 |
| 第3章 具有随机长时延的网络化系统模型预测控制 | 第28-38页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 问题描述 | 第28-30页 |
| 3.3 主要结果 | 第30-35页 |
| 3.4 仿真示例 | 第35-37页 |
| 3.5 结论 | 第37-38页 |
| 第4章 具有时变时延的网络化系统动态矩阵控制 | 第38-49页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 网络化系统模型 | 第38-41页 |
| 4.2.1 时延和乱序 | 第39-40页 |
| 4.2.2 丢包 | 第40-41页 |
| 4.3 DMC设计及其稳定性 | 第41-45页 |
| 4.3.1 DMC设计 | 第41-43页 |
| 4.3.2 稳定性分析 | 第43-45页 |
| 4.4 仿真示例 | 第45-48页 |
| 4.5 结论 | 第48-49页 |
| 第5章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 总结 | 第49页 |
| 5.2 展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第57页 |
