电力牵引脉冲整流器传感器故障诊断与容错控制
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-14页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第6-8页 |
| 1.2 传感器故障诊断与容错控制研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 基于数据驱动的方法 | 第9-10页 |
| 1.2.2 基于解析模型的方法 | 第10-12页 |
| 1.2.3 脉冲整流器系统故障诊断研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 2 脉冲整流器控制系统设计 | 第14-25页 |
| 2.1 数学建模 | 第14-16页 |
| 2.2 双闭环控制系统设计 | 第16-22页 |
| 2.2.1 电流内环控制器设计 | 第16-18页 |
| 2.2.2 电压外环控制器设计 | 第18-20页 |
| 2.2.3 中间直流回路设计 | 第20-22页 |
| 2.3 仿真验证 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 脉冲整流器传感器故障诊断与容错控制研究 | 第25-43页 |
| 3.1 龙贝格观测器设计 | 第25-30页 |
| 3.1.1 龙贝格观测器原理 | 第25-26页 |
| 3.1.2 脉冲整流器龙贝格观测器设计 | 第26-30页 |
| 3.2 滑模观测器设计 | 第30-36页 |
| 3.2.1 滑模观测器原理 | 第31-33页 |
| 3.2.2 脉冲整流器滑模观测器设计 | 第33-36页 |
| 3.3 故障诊断与容错控制策略设计 | 第36-39页 |
| 3.3.1 残差建立与阈值选取 | 第37页 |
| 3.3.2 控制系统重构 | 第37-39页 |
| 3.4 仿真验证 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 实验平台设计与实验研究 | 第43-53页 |
| 4.1 实验平台整体设计 | 第43-44页 |
| 4.2 主电路设计 | 第44-46页 |
| 4.3 信号检测与控制电路设计 | 第46-48页 |
| 4.3.1 电压电流检测电路设计 | 第46-48页 |
| 4.3.2 过零检测电路设计 | 第48页 |
| 4.4 实验结果 | 第48-52页 |
| 4.4.1 传感器正常工作实验 | 第49页 |
| 4.4.2 传感器故障诊断与容错控制实验 | 第49-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
