| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 直升机振动主动控制 | 第12-14页 |
| 1.2.1 高阶谐波控制 | 第12-13页 |
| 1.2.2 旋翼主动扭转控制 | 第13页 |
| 1.2.3 主动后缘襟翼控制 | 第13-14页 |
| 1.2.4 结构响应主动控制 | 第14页 |
| 1.2.5 单片桨叶控制 | 第14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3.1 桨叶结构建模研究 | 第14-15页 |
| 1.3.2 动响应求解方法研究 | 第15-16页 |
| 1.3.3 高阶谐波及单片桨叶控制 | 第16-19页 |
| 1.4 本文研究目的和主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 旋翼动力学模型 | 第20-37页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 坐标系 | 第20-24页 |
| 2.2.1 桨毂坐标系 | 第20-21页 |
| 2.2.2 旋转坐标系 | 第21页 |
| 2.2.3 未变形坐标系 | 第21-22页 |
| 2.2.4 变形坐标系 | 第22-24页 |
| 2.3 旋翼动力学模型 | 第24-32页 |
| 2.3.1 无量纲化和阶次准则 | 第24-25页 |
| 2.3.2 汉密尔顿方程 | 第25-26页 |
| 2.3.3 应变能变分 | 第26-29页 |
| 2.3.4 动能变分 | 第29-32页 |
| 2.3.5 外力虚功变分 | 第32页 |
| 2.4 旋翼有限元模型 | 第32-35页 |
| 2.5 模型验证 | 第35-37页 |
| 2.5.1 桨叶固有特性计算 | 第35页 |
| 2.5.2 Princeton梁固有特性 | 第35-37页 |
| 第三章 气动模型及气弹耦合求解 | 第37-60页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 动态失速模型 | 第37-55页 |
| 3.2.1 计算模型 | 第38-43页 |
| 3.2.2 Leishman-Beddoes模型计算流程图 | 第43-44页 |
| 3.2.3 算例及结果分析 | 第44-52页 |
| 3.2.4 高阶谐波对翼型气动力的影响 | 第52-55页 |
| 3.3 入流模型 | 第55-56页 |
| 3.4 响应求解 | 第56-59页 |
| 3.4.1 节点力转换 | 第56页 |
| 3.4.2 模态叠加法求解响应 | 第56-58页 |
| 3.4.3 旋转princeton梁动响应计算 | 第58-59页 |
| 3.5 气动弹性耦合响应求解 | 第59-60页 |
| 第四章 桨毂振动载荷分析 | 第60-77页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 桨叶任意点位移、速度和加速度 | 第60页 |
| 4.3 桨叶微端载荷分析 | 第60-61页 |
| 4.3.1 挥舞面载荷 | 第60-61页 |
| 4.3.2 摆振面载荷 | 第61页 |
| 4.4 载荷分量 | 第61-62页 |
| 4.5 桨毂载荷分析 | 第62页 |
| 4.6 高阶谐波对桨毂载荷影响分析 | 第62-69页 |
| 4.6.1 谐波相位对桨毂载荷的影响 | 第63-66页 |
| 4.6.2 谐波幅值对桨毂载荷的影响 | 第66-69页 |
| 4.7 最优参数求解 | 第69-76页 |
| 4.7.1 优化方法介绍 | 第69页 |
| 4.7.2 最优二阶谐波求解 | 第69-72页 |
| 4.7.3 最优三阶谐波求解 | 第72-74页 |
| 4.7.4 最优组合谐波求解 | 第74-76页 |
| 4.8 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第77-78页 |
| 5.2 后续研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |