桁架式柔性起重臂动力学特性的相似方法研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展 | 第9-11页 |
| 1.2.1 柔性多体系统动力学研究现状及发展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 相似理论在结构动力学中的应用现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题主要内容 | 第11-12页 |
| 2 履带式起重机柔性起重臂的动力学模型 | 第12-27页 |
| 2.1 履带式起重机起重臂动力学模型的计算工况 | 第12-15页 |
| 2.1.1 起重臂系统的组合形式 | 第12-13页 |
| 2.1.2 起重臂系统的受力分析平面 | 第13-15页 |
| 2.2 履带式起重机柔性起重臂动力学建模基础 | 第15-16页 |
| 2.2.1 柔性起重臂动力学建模方法 | 第15页 |
| 2.2.2 柔性起重臂动力学建模简化假设 | 第15-16页 |
| 2.3 履带式起重机柔性起重臂动力学方程的建立 | 第16-26页 |
| 2.3.1 柔性起重臂单元动力学方程 | 第16-25页 |
| 2.3.2 柔性起重臂系统动力学方程 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于桁架式起重臂等效转化系数的动力学方程求解 | 第27-45页 |
| 3.1 桁架式起重臂等效转化系数 | 第27-31页 |
| 3.1.1 桁架式起重臂等效转化系数假设 | 第27-28页 |
| 3.1.2 桁架式起重臂等效转化系数推导 | 第28-30页 |
| 3.1.3 桁架式起重臂变截面惯性矩计算 | 第30-31页 |
| 3.2 桁架式柔性起重臂动力学方程求解 | 第31-44页 |
| 3.2.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2.2 柔性起重臂系统动力学仿真模型建立 | 第32-39页 |
| 3.2.3 柔性起重臂系统动力学仿真结果分析 | 第39-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 桁架式柔性起重臂动力学特性相似关系建立 | 第45-64页 |
| 4.1 相似设计的基本方法 | 第45-46页 |
| 4.1.1 量纲分析法 | 第45页 |
| 4.1.2 方程分析法 | 第45-46页 |
| 4.2 桁架式起重臂固有频率的相似关系 | 第46-51页 |
| 4.2.1 桁架式起重臂几何完全相似关系 | 第46-48页 |
| 4.2.2 固有频率相似关系的验证 | 第48-51页 |
| 4.3 柔性起重臂大范围运动下的固有频率 | 第51-56页 |
| 4.3.1 柔性起重臂固有频率的摄动理论 | 第51-54页 |
| 4.3.2 柔性起重臂固有频率的计算 | 第54-56页 |
| 4.4 柔性起重臂动力学特性相似关系 | 第56-63页 |
| 4.4.1 柔性起重臂动力学特性相似关系推导 | 第56-59页 |
| 4.4.2 柔性起重臂动力学特性相似关系仿真验证 | 第59-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 桁架式柔性起重臂相似模型试验 | 第64-71页 |
| 5.1 试验设计参数及工况要求 | 第64-65页 |
| 5.2 试验起重臂结构与试验测试系统 | 第65-67页 |
| 5.3 试验传感器选型及安装 | 第67-68页 |
| 5.4 试验结果分析 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
