基于运动几何学方法的直齿轮传动精度分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 齿轮传动系统时变中心距研究 | 第10页 |
| 1.2.2 齿轮传动传动误差研究 | 第10-12页 |
| 1.2.3 齿轮传动系统实验研究 | 第12页 |
| 1.3 研究方法 | 第12-13页 |
| 1.4 研究内容 | 第13-15页 |
| 2 浮动轴支撑的运动几何学模型 | 第15-28页 |
| 2.1 齿轮传动系统的组成 | 第15-16页 |
| 2.2 运动几何学模型 | 第16-19页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第16-17页 |
| 2.2.2 传动系统的位移方程 | 第17-18页 |
| 2.2.3 传动系统的平衡方程 | 第18-19页 |
| 2.2.4 传动系统的协调方程 | 第19页 |
| 2.3 运动变换与时变中心距方程 | 第19-22页 |
| 2.3.1 运动变换 | 第19-20页 |
| 2.3.2 支撑轴的偏转角度 | 第20-21页 |
| 2.3.3 中心距方程与旋转轴的偏转 | 第21-22页 |
| 2.4 齿轮与凸轮的中心运动轨迹算例 | 第22-27页 |
| 2.4.1 传动系统的基本参数 | 第22-23页 |
| 2.4.2 时变中心距的算例 | 第23-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 齿轮传动的误差模型 | 第28-46页 |
| 3.1 齿轮传动的误差共轭模型 | 第28-29页 |
| 3.2 传动误差的方程 | 第29-33页 |
| 3.2.1 理论啮合方程 | 第29-30页 |
| 3.2.2 实际啮合方程 | 第30-31页 |
| 3.2.3 齿轮的齿廓误差 | 第31-33页 |
| 3.3 齿轮的误差对啮合方程的影响 | 第33-36页 |
| 3.3.1 齿轮的传动误差与啮合点位置误差 | 第33页 |
| 3.3.2 旋转矩阵 | 第33-34页 |
| 3.3.3 误差啮合方程 | 第34-36页 |
| 3.4 齿轮传动系统的受力分析 | 第36-38页 |
| 3.4.1 受力分析模型 | 第36页 |
| 3.4.2 受力的平衡方程 | 第36-37页 |
| 3.4.3 位移方程 | 第37页 |
| 3.4.4 变形协调方程 | 第37-38页 |
| 3.5 齿轮的误差对传动误差的影响 | 第38-40页 |
| 3.5.1 齿轮的齿廓误差 | 第38-39页 |
| 3.5.2 齿轮支撑轴的偏差与中心距误差 | 第39-40页 |
| 3.6 传动误差的算例 | 第40-45页 |
| 3.6.1 齿轮的参数 | 第40页 |
| 3.6.2 计算实例 | 第40-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 齿轮传动的弹性模型 | 第46-59页 |
| 4.1 传动模型 | 第46-47页 |
| 4.2 弹性共轭啮合方程 | 第47-52页 |
| 4.2.1 理论共轭啮合方程 | 第47-48页 |
| 4.2.2 弹性共轭啮合方程 | 第48-49页 |
| 4.2.3 运动几何学方程 | 第49-52页 |
| 4.3 齿轮的弹性变形方程 | 第52-53页 |
| 4.4 变形协调方程 | 第53-55页 |
| 4.4.1 双齿啮合时的变形 | 第53页 |
| 4.4.2 双齿的变形协调方程 | 第53-55页 |
| 4.5 传动误差的算例 | 第55-57页 |
| 4.5.1 相关参数 | 第55-56页 |
| 4.5.2 计算实例 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 5 误差与弹性的综合对传动误差的影响 | 第59-71页 |
| 5.1 齿轮传动系统模型 | 第59-60页 |
| 5.2 齿轮传动系统的传动误差计算 | 第60-63页 |
| 5.2.1 齿轮传动系统的中心距 | 第60页 |
| 5.2.2 齿轮的误差与弹性造成的传动误差 | 第60-63页 |
| 5.3 传动误差与位置误差的计算实例 | 第63-66页 |
| 5.3.1 齿轮传动系统参数 | 第63-64页 |
| 5.3.2 计算实例 | 第64-66页 |
| 5.4 齿轮的偏心对传动误差的影响 | 第66-70页 |
| 5.4.1 齿轮偏心的数学模型 | 第66-67页 |
| 5.4.2 齿轮的偏心对传动误差 | 第67-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
