基于稠密扩散的三维重建算法研究
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
符号对照表 | 第10-11页 |
缩略语对照表 | 第11-14页 |
第一章 绪论 | 第14-22页 |
1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
1.3 本文内容及结构 | 第19-22页 |
1.3.1 研究内容 | 第19-20页 |
1.3.2 章节安排 | 第20-22页 |
第二章 三维重建相关理论介绍 | 第22-32页 |
2.1 相机模型与相机标定 | 第22-25页 |
2.2 特征提取与匹配 | 第25-29页 |
2.2.1 特征点提取算法 | 第25-28页 |
2.2.2 特征点匹配算法 | 第28-29页 |
2.3 极线约束 | 第29-30页 |
2.4 关键术语定义 | 第30-31页 |
2.5 本章小结 | 第31-32页 |
第三章 基于TZNCC的特征稠密扩散方法 | 第32-44页 |
3.1 TZNCC稠密扩散流程 | 第32页 |
3.2 特征点检测 | 第32-36页 |
3.2.1 Harris角点检测 | 第33页 |
3.2.2 DoG斑点检测 | 第33-36页 |
3.3 图像筛选 | 第36页 |
3.4 特征匹配TZNCC稠密扩散 | 第36-41页 |
3.4.1 初始特征匹配 | 第38页 |
3.4.2 特征匹配TZNCC计算 | 第38-39页 |
3.4.3 特征匹配扩散 | 第39-40页 |
3.4.4 特征匹配二次扩散 | 第40-41页 |
3.5 三维模型点恢复 | 第41-43页 |
3.6 本章小结 | 第43-44页 |
第四章 基于patch的稠密扩散方法 | 第44-52页 |
4.1 patch稠密扩散流程 | 第44-45页 |
4.2 初始化种子patch | 第45-47页 |
4.2.1 patch定义 | 第45页 |
4.2.2 patch初始化 | 第45-47页 |
4.3 种子patch稠密扩散 | 第47-49页 |
4.4 patch过滤 | 第49页 |
4.5 表面重建 | 第49-51页 |
4.6 本章小结 | 第51-52页 |
第五章 实验评估与对比 | 第52-60页 |
5.1 参数设置 | 第52-53页 |
5.2 实验结果 | 第53-56页 |
5.3 与其它算法的对比 | 第56-58页 |
5.4 本章小结 | 第58-60页 |
第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
6.1 完成工作 | 第60页 |
6.2 展望 | 第60-62页 |
参考文献 | 第62-66页 |
致谢 | 第66-68页 |
作者简介 | 第68-69页 |