| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 前言 | 第9页 |
| 1.2 折叠结构 | 第9-10页 |
| 1.3 自驱动智能结构体系及智能材料 | 第10-16页 |
| 1.3.1 光纤光栅及其应用 | 第11-13页 |
| 1.3.2 形状记忆材料及其相关应用 | 第13-16页 |
| 1.4 本文主要的研究工作 | 第16-17页 |
| 第2章 自驱动折纸单元研究 | 第17-43页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 折纸单元运动路径分析 | 第17-35页 |
| 2.2.1 四折痕折纸单元理论解 | 第17-23页 |
| 2.2.2 α=β时的特解模型 | 第23-26页 |
| 2.2.3 六折痕对称控制不同坐标驱动的影响 | 第26-35页 |
| 2.3 形状记忆合金研究 | 第35-38页 |
| 2.3.1 形状记忆效应 | 第35-36页 |
| 2.3.2 相变温度实验 | 第36页 |
| 2.3.3 材料拉伸实验 | 第36-37页 |
| 2.3.4 残余应变测试 | 第37-38页 |
| 2.3.5 回复力测试 | 第38页 |
| 2.4 自驱动模型的建立 | 第38-42页 |
| 2.4.1 自驱动模型可行性分析 | 第38-41页 |
| 2.4.2 模型自驱动实验 | 第41-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 自折叠结构柔性铰的可控设计 | 第43-77页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 可控折叠方案的原理 | 第43-44页 |
| 3.3 折痕形式的选择 | 第44-64页 |
| 3.3.1 模型尺寸的初步选择 | 第44-46页 |
| 3.3.2 构件折叠指标的提出 | 第46-50页 |
| 3.3.3 折痕的折叠性能对比 | 第50-64页 |
| 3.4 可控的自驱动折叠方案 | 第64-75页 |
| 3.4.1 模型尺寸的确定和建模 | 第64-66页 |
| 3.4.2 柔性铰布置形式 | 第66-75页 |
| 3.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第4章 不同折痕形式的折叠性能实验研究 | 第77-91页 |
| 4.1 引言 | 第77页 |
| 4.2 实验方案 | 第77-78页 |
| 4.3 不同折痕的折叠性能对比 | 第78-90页 |
| 4.3.1 构件整体尺寸对折叠性能的影响 | 第79-81页 |
| 4.3.2 切削折痕尺寸对折叠性能的影响 | 第81-83页 |
| 4.3.3 构件开椭圆形洞对折叠性能的影响 | 第83-86页 |
| 4.3.4 构件开矩形洞对折叠性能的影响 | 第86-89页 |
| 4.3.5 等用钢量下不同类型折痕性能对比 | 第89-90页 |
| 4.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第5章 基于形状记忆合金的自适应调节方案的理论研究 | 第91-105页 |
| 5.1 引言 | 第91页 |
| 5.2 智能自适应调节系统的建立 | 第91-93页 |
| 5.2.1 光纤光栅测量原理 | 第91-92页 |
| 5.2.2 薄板理论概要 | 第92-93页 |
| 5.2.3 误差分析 | 第93页 |
| 5.3 算例分析 | 第93-100页 |
| 5.3.1 对边固支,均布荷载(0.03N/mm~2) | 第94-95页 |
| 5.3.2 对边固支,集中荷载(10kN) | 第95-97页 |
| 5.3.3 对边固支,1/4均布荷载(0.03N/mm~2) | 第97-100页 |
| 5.4 实验方案的设计及有限元的验证 | 第100-103页 |
| 5.4.1 试验方案的设计 | 第100-101页 |
| 5.4.2 有限元对修正方案的验证 | 第101-103页 |
| 5.5 本章小结 | 第103-105页 |
| 第6章 总结与展望 | 第105-107页 |
| 6.1 全文总结 | 第105-106页 |
| 6.2 展望 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-111页 |
| 攻读硕士期间所发表的学术论文 | 第111页 |
