| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 基于毫米级机器人的微装配系统的研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 微型器件装配系统国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 微机器人发展状况和本文作用对象 | 第15-18页 |
| 1.4 微装配系统组成概述 | 第18-20页 |
| 1.5 本文的组织结构 | 第20-23页 |
| 第二章 系统设计方案研究 | 第23-39页 |
| 2.1 几种近距离的无线技术比较 | 第23-26页 |
| 2.2 微型摄像头的种类及工作方式 | 第26-34页 |
| 2.2.1 微型摄像头构造以及传感器分类 | 第26-28页 |
| 2.2.2 影像传感器的色彩空间存储格式 | 第28-31页 |
| 2.2.3 几种常见的微型摄像头比较 | 第31-34页 |
| 2.3 几种电脑接口的比较 | 第34-37页 |
| 2.4 系统设计方案确定 | 第37-39页 |
| 2.4.1 设计要求 | 第37页 |
| 2.4.2 设计方案 | 第37-39页 |
| 第三章 系统实现原理分析 | 第39-50页 |
| 3.1 图像原理 | 第39-41页 |
| 3.2 USB 通信远离 | 第41-46页 |
| 3.3 无线传输 | 第46-50页 |
| 第四章 系统的硬件实现 | 第50-62页 |
| 4.1 硬件总体方案设计 | 第50-51页 |
| 4.2 电源供电模块 | 第51-53页 |
| 4.3 微控制器 | 第53-54页 |
| 4.4 摄像头 | 第54-57页 |
| 4.5 USB 接口电路设计 | 第57-60页 |
| 4.6 无线模块 | 第60-62页 |
| 第五章 系统的固件设计 | 第62-78页 |
| 5.1 固件开发环境介绍 | 第62页 |
| 5.2 系统固件设计 | 第62-71页 |
| 5.2.1 摄像头模块固件 | 第62-65页 |
| 5.2.2 USB 固件 | 第65-71页 |
| 5.3 μC/OS-II 实时操作系统 | 第71-78页 |
| 第六章 上位机程序设计 | 第78-84页 |
| 6.1 WDM 驱动程序设计 | 第79-81页 |
| 6.2 开发USB 设备驱动程序 | 第81-82页 |
| 6.3 上位机图像显示模块 | 第82-84页 |
| 第七章 结论和展望 | 第84-86页 |
| 1) 基于 CMOS 数字式图像传感器的视觉采集算法 | 第84页 |
| 2) 无线数据传输技术的研究 | 第84页 |
| 3) USB 接口的驱动协议移植和改进算法 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89页 |