| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外相关研究的现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 激光三角法 | 第13页 |
| 1.2.2 射线测厚技术 | 第13-14页 |
| 1.2.3 超声波测厚技术 | 第14-15页 |
| 1.2.4 电涡流测厚技术 | 第15-16页 |
| 1.3 课题的目的和意义 | 第16页 |
| 1.4 论文各部分的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 数字图像处理 | 第18-32页 |
| 2.1 数字图像处理发展现状 | 第18-19页 |
| 2.2 数字图像基本知识 | 第19-24页 |
| 2.2.1 位图和调色板的概念 | 第19-20页 |
| 2.2.2 BMP 文件格式 | 第20-24页 |
| 2.3 数字图像处理的主要内容 | 第24-32页 |
| 2.3.1 图像增强 | 第24-26页 |
| 2.3.2 图像复原 | 第26-27页 |
| 2.3.3 图像变换 | 第27-28页 |
| 2.3.4 图像分割 | 第28-29页 |
| 2.3.5 边缘检测 | 第29-31页 |
| 2.3.6 图像形态学 | 第31-32页 |
| 第三章 HOUGH 变换 | 第32-40页 |
| 3.1 HOUGH 变换简介 | 第32-33页 |
| 3.2 HOUGH 变换直线检测 | 第33-35页 |
| 3.2.1 标准hough 变换直线检测（SHT） | 第33-34页 |
| 3.2.2 多层hough 变换直线检测（HHT） | 第34-35页 |
| 3.2.3 随机hough 变换直线检测（RHT） | 第35页 |
| 3.3 HOUGH 变换圆检测 | 第35-40页 |
| 3.3.1 基本hough 变换检测圆 | 第35-36页 |
| 3.3.2 快速hough 变换检测圆 | 第36-37页 |
| 3.3.3 随机hough 变换检测圆（RHT） | 第37-38页 |
| 3.3.4 基于梯度方向的hough 变换检测圆 | 第38-40页 |
| 第四章 基于HOUGH 变换的钢板直线检测 | 第40-63页 |
| 4.1 硬件及实验平台 | 第40-42页 |
| 4.1.1 摄像头的选择 | 第40-41页 |
| 4.1.2 试验平台 | 第41-42页 |
| 4.2 钢板图像处理的流程 | 第42-43页 |
| 4.3 图像预处理 | 第43-52页 |
| 4.3.1 图像灰度转化 | 第43-46页 |
| 4.3.2 图像平滑 | 第46-51页 |
| 4.3.3 图像增强 | 第51-52页 |
| 4.4 边缘检测算法 | 第52-56页 |
| 4.4.1 图像的梯度 | 第52-53页 |
| 4.4.2 常用的边缘检测算子 | 第53-54页 |
| 4.4.3 各种边缘检测算子的比较 | 第54-56页 |
| 4.5 HOUGH 变换及峰值提取 | 第56-58页 |
| 4.5.1 hough 变换 | 第56-57页 |
| 4.5.2 峰值提取 | 第57-58页 |
| 4.6 实验及分析 | 第58-63页 |
| 第五章 基于HOUGH 变换的圆形物体检测 | 第63-75页 |
| 5.1 圆检测流程 | 第63页 |
| 5.2 图像预处理 | 第63页 |
| 5.3 基于梯度信息的HOUGH 变换检测圆 | 第63-68页 |
| 5.3.1 梯度计算及阈值分割 | 第64-65页 |
| 5.3.2 梯度hough 变换（GHT） | 第65-68页 |
| 5.4 实验及分析 | 第68-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 总结 | 第75页 |
| 5.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间已录用的论文 | 第80页 |
