有约束线性滚动时域估计及其应用
| 提要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 卡尔曼滤波方法 | 第7-8页 |
| 1.2 滚动时域估计算法的提出 | 第8-9页 |
| 1.3 MHE问题研究现状 | 第9-10页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 针对约束状态估计的讨论 | 第12-19页 |
| 2.1 模型描述 | 第12-13页 |
| 2.2 关于约束的讨论 | 第13-14页 |
| 2.3 两种不同的观点 | 第14-18页 |
| 2.3.1 确定性观点 | 第14-15页 |
| 2.3.2 不确定性观点 | 第15-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 有约束线性滚动时域估计 | 第19-30页 |
| 3.1 问题提出 | 第19-20页 |
| 3.2 滚动时域估计 | 第20-23页 |
| 3.3 到达代价(arrival cost) | 第23-25页 |
| 3.4 近似滚动时域估计 | 第25-27页 |
| 3.5 平滑校正 | 第27-29页 |
| 3.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 线性滚动时域估计的稳定性分析 | 第30-38页 |
| 4.1 MPC稳定性 | 第30-32页 |
| 4.2 滚动时域估计稳定性 | 第32-36页 |
| 4.2.1 观测器稳定性 | 第32-33页 |
| 4.2.2 全信息滚动时域估计稳定性 | 第33-35页 |
| 4.2.3 近似滚动时域估计的稳定性 | 第35-36页 |
| 4.3 本章小结 | 第36-38页 |
| 第五章 有约束线性滚动时域估计的应用 | 第38-53页 |
| 5.1 状态跟踪 | 第38-44页 |
| 5.2 平滑校正 | 第44-47页 |
| 5.3 多模型 | 第47-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 全文总结 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 摘要 | 第63-66页 |
| Abstract | 第66页 |
