基于DSP的立式磁浮轴承控制系统设计
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 电磁轴承技术的应用 | 第12-13页 |
| 1.3 磁浮轴承国内外研究现状及趋势 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外磁悬浮轴承研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内磁悬浮轴承研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 立式磁浮轴承控制模型分析 | 第17-23页 |
| 2.1 典型磁悬浮轴承系统组成及工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 立式磁浮轴承试验台及控制模型 | 第18-21页 |
| 2.3 总结 | 第21-23页 |
| 3 开关型功率放大器设计 | 第23-45页 |
| 3.1 OPA548模拟型功率放大器设计 | 第23-27页 |
| 3.2 开关型功率放大器设计 | 第27-39页 |
| 3.2.1 开关型功率放大器拓扑 | 第27-29页 |
| 3.2.2 两/三电平控制研究 | 第29-32页 |
| 3.2.3 开关型功率放大器纹波分析 | 第32-33页 |
| 3.2.4 开关型功率放大器仿真 | 第33-39页 |
| 3.3 三电平功率放大器硬件设计 | 第39-44页 |
| 3.3.1 电流检测电路的硬件设计 | 第39-41页 |
| 3.3.2 MOSFET管选择及驱动电路设计 | 第41页 |
| 3.3.3 IR2110自举驱动电路设计 | 第41-43页 |
| 3.3.4 PWM移相设计 | 第43-44页 |
| 3.4 总结 | 第44-45页 |
| 4 磁浮轴承数字控制系统设计 | 第45-59页 |
| 4.1 磁浮轴承数字控制系统结构 | 第45页 |
| 4.2 主控系统DSP硬件设计 | 第45-48页 |
| 4.3 位移传感器选型及信号调理电路设计 | 第48-51页 |
| 4.4 ADC采样 | 第51-53页 |
| 4.5 数字PID算法 | 第53-54页 |
| 4.6 DAC7724数模转换器硬件设计 | 第54-57页 |
| 4.6.1 DAC7724在DSP中地址空间分配 | 第54-56页 |
| 4.6.2 DAC7724设计的细节 | 第56页 |
| 4.6.3 DAC输出测试 | 第56-57页 |
| 4.7 总结 | 第57-59页 |
| 5 控制系统辅助电源设计 | 第59-67页 |
| 5.1 UC3842反激开关电源的设计 | 第59-61页 |
| 5.2 高频变压器设计及心得 | 第61-62页 |
| 5.3 Saber仿真建模与结果分析 | 第62-64页 |
| 5.4 硬件测试与分析 | 第64-66页 |
| 5.4.1 输出特性测试 | 第64页 |
| 5.4.2 输出纹波测试 | 第64-65页 |
| 5.4.3 负载调整率测试 | 第65-66页 |
| 5.5 总结 | 第66-67页 |
| 6 磁浮轴承系统实验及结果分析 | 第67-77页 |
| 6.1 三电平开关型功率放大器测试及结果分析 | 第67-72页 |
| 6.1.1 正弦信号响应 | 第68-71页 |
| 6.1.2 阶跃响应测试 | 第71-72页 |
| 6.2 立式磁浮轴承控制系统测试及结果分析 | 第72-75页 |
| 6.2.1 转子静止定位控制实验 | 第73-74页 |
| 6.2.2 转子旋转定位控制实验 | 第74-75页 |
| 6.3 总结 | 第75-77页 |
| 7 总结与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 总结 | 第77页 |
| 7.2 工作的不足与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83-85页 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 | 第85-89页 |
| 学位论文数据集 | 第89页 |
