基于嵌入式系统的货轮油柜激光测距系统的研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 课题研究现状与本论文研究的意义 | 第12页 |
| 1.3 激光测距系统简介 | 第12-13页 |
| 1.4 论文内容与组织结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 激光测距技术介绍 | 第15-22页 |
| 2.1 激光测距仪种类 | 第15-16页 |
| 2.2 脉冲式激光测距技术 | 第16-17页 |
| 2.2.1 脉冲式激光测距原理 | 第16页 |
| 2.2.2 脉冲式激光测距特点 | 第16-17页 |
| 2.3 相位式激光测距技术 | 第17-19页 |
| 2.3.1 相位式激光测距原理 | 第17-18页 |
| 2.3.2 测尺与多值问题 | 第18-19页 |
| 2.4 其他激光测距技术简介 | 第19-21页 |
| 2.4.1 三角法激光测距技术 | 第19-20页 |
| 2.4.2 干涉法激光测距技术 | 第20-21页 |
| 2.5 本课题激光测距模块选择 | 第21-22页 |
| 2.5.1 脉冲法和相位法激光测距的比较 | 第21页 |
| 2.5.2 本课题激光测距方法选择 | 第21-22页 |
| 第3章 嵌入式系统配置及资源分配 | 第22-33页 |
| 3.1 硬件平台介绍 | 第22-23页 |
| 3.2 系统配置 | 第23-29页 |
| 3.2.1 树莓派系统烧录 | 第23-24页 |
| 3.2.2 串口配置 | 第24-25页 |
| 3.2.3 无线网卡配置 | 第25-27页 |
| 3.2.4 Qt环境配置 | 第27-28页 |
| 3.2.5 RTC模块I2C配置 | 第28-29页 |
| 3.3 SQLite3交叉编译 | 第29-31页 |
| 3.3.1 SQLite简介 | 第29-30页 |
| 3.3.2 SQLite3树莓派交叉编译 | 第30-31页 |
| 3.4 树莓派硬件资源分配 | 第31-33页 |
| 3.4.1 激光测距模块 | 第31页 |
| 3.4.2 LCD触摸屏 | 第31-32页 |
| 3.4.3 条码模块以及无线网卡 | 第32页 |
| 3.4.4 RTC模块 | 第32-33页 |
| 第4章 测距仪嵌入式GUI的Qt实现 | 第33-54页 |
| 4.1 Qt开发环境介绍 | 第33-34页 |
| 4.1.1 Qt概述 | 第33-34页 |
| 4.1.2 信号与槽机制 | 第34页 |
| 4.2 串口通信实现 | 第34-35页 |
| 4.3 扫码模块输入子系统数据传输 | 第35-37页 |
| 4.4 Qt结合SQLite实现数据的存储和处理 | 第37-40页 |
| 4.4.1 Qt的SQL支持 | 第37页 |
| 4.4.2 Qt使用SQLite实现 | 第37-38页 |
| 4.4.3 Qt中实现SQLite数据库加密 | 第38-40页 |
| 4.5 激光测距修正算法实现 | 第40-46页 |
| 4.5.1 小波变换阈值去噪 | 第40-44页 |
| 4.5.2 最小二乘法数据拟合 | 第44-46页 |
| 4.6 TCP与邮件安全传输设计 | 第46-50页 |
| 4.6.1 TCP数据传输设计 | 第46-49页 |
| 4.6.2 邮件传输设计 | 第49-50页 |
| 4.7 嵌入式操作界面设计 | 第50-54页 |
| 4.7.1 员工登录界面 | 第50-51页 |
| 4.7.2 员工测量模块设计 | 第51-53页 |
| 4.7.3 管理员数据管理模块设计 | 第53-54页 |
| 第5章 PC软件客户端设计 | 第54-62页 |
| 5.1 TCP客户端与服务器 | 第54-55页 |
| 5.1.1 TCP客户端/服务器介绍 | 第54页 |
| 5.1.2 MD5安全登录实现 | 第54-55页 |
| 5.2 PC软件客户端设计 | 第55-61页 |
| 5.2.1 PC客户端界面功能 | 第56页 |
| 5.2.2 PC客户端界面结构 | 第56-57页 |
| 5.2.3 测量数据管理界面设计 | 第57-59页 |
| 5.2.4 员工信息管理界面 | 第59-61页 |
| 5.3 TCP服务器设计 | 第61-62页 |
| 第6章 系统测试 | 第62-71页 |
| 6.1 激光测距仪功能测试 | 第62-66页 |
| 6.1.1 硬件模块联合测试 | 第62-64页 |
| 6.1.2 激光测距仪组装测试 | 第64-66页 |
| 6.2 测量修正算法可靠性测试 | 第66-68页 |
| 6.2.1 激光测距数据采集 | 第66-67页 |
| 6.2.2 数据处理效果 | 第67-68页 |
| 6.3 激光测距系统软件功能测试 | 第68-70页 |
| 6.3.1 登录验证功能 | 第68-69页 |
| 6.3.2 测量数据查询与Excel输出功能 | 第69-70页 |
| 6.4 激光测距系统联合测试 | 第70-71页 |
| 第7章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77页 |
