| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究和发展现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 红外预警系统相关技术的研究 | 第13-17页 |
| 1.2.2 红外预警系统发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.3 红外预警系统应用中存在的问题 | 第18-22页 |
| 1.3.1 高性能红外预警系统的基本特征 | 第18-19页 |
| 1.3.2 传统红外跟踪平台存在的问题 | 第19-22页 |
| 1.4 论文的研究依据和出发点 | 第22页 |
| 1.5 论文的研究内容及拟解决问题 | 第22-24页 |
| 2 伞状级联式结构红外跟踪平台 | 第24-42页 |
| 2.1 新型跟踪平台的组成与特点 | 第24-25页 |
| 2.2 伞状级联式系统多模式工作原理 | 第25-26页 |
| 2.3 全空域、全时域多目标闭合探测 | 第26-33页 |
| 2.3.1 伞状多负载动态寻扫的原理和方法 | 第26-31页 |
| 2.3.2 红外高帧频测量的实现方法 | 第31-33页 |
| 2.4 基于“有差”控制的组合式过顶跟踪方法 | 第33-41页 |
| 2.4.1 过顶盲区形成原理 | 第33-35页 |
| 2.4.2 组合跟踪的原理 | 第35-37页 |
| 2.4.3 过顶跟踪的“有差”控制策略 | 第37-41页 |
| 2.5 小结 | 第41-42页 |
| 3 基于同步多图像源的平台姿态测量方法 | 第42-59页 |
| 3.1 机动测量需要解决的问题 | 第42-44页 |
| 3.2 平台基座姿态与视轴旋转的关系 | 第44-46页 |
| 3.2.1 基座角速度与平台的耦合关系 | 第44-45页 |
| 3.2.2 视轴旋转角的数学模型 | 第45-46页 |
| 3.3 平台基座姿态测量原理 | 第46-52页 |
| 3.3.1 地平线参照目标成像直线斜率与视轴旋转关系 | 第47-50页 |
| 3.3.2 理想的参照图像源 | 第50-52页 |
| 3.4 平台姿态测量精度分析 | 第52-55页 |
| 3.5 试验测试结果 | 第55-57页 |
| 3.6 小结 | 第57-59页 |
| 4 俯仰跟踪机构的研究 | 第59-84页 |
| 4.1 俯仰跟踪机构的结构形式 | 第59-61页 |
| 4.2 齿轮齿条式俯仰跟踪机构 | 第61-65页 |
| 4.2.1 设计输入条件的确定 | 第61-62页 |
| 4.2.2 齿轮齿条组件设计结果 | 第62-63页 |
| 4.2.3 跟踪轴设计结果 | 第63-64页 |
| 4.2.4 支承组件设计结果 | 第64页 |
| 4.2.5 联接组件设计结果 | 第64-65页 |
| 4.3 液压缸驱动装置 | 第65-68页 |
| 4.4 俯仰机构静力学特性分析 | 第68-72页 |
| 4.4.1 三维建模及简化 | 第68页 |
| 4.4.2 有限元模型的建立 | 第68-70页 |
| 4.4.3 施加约束和载荷 | 第70-71页 |
| 4.4.4 有限元分析结果 | 第71-72页 |
| 4.5 俯仰机构的模态分析 | 第72-73页 |
| 4.6 俯仰机构的定向精度分析 | 第73-75页 |
| 4.6.1 俯仰静态定向误差 | 第73-74页 |
| 4.6.2 俯仰动态定向增量误差 | 第74页 |
| 4.6.3 俯仰定向精度分析 | 第74-75页 |
| 4.7 基于伞状双层结构的运动耦合分析 | 第75-83页 |
| 4.7.1 伞状双层结构的仿真模型 | 第75页 |
| 4.7.2 单层结构独立工作 | 第75-80页 |
| 4.7.3 两层结构同时工作 | 第80-83页 |
| 4.7.4 结论 | 第83页 |
| 4.8 小结 | 第83-84页 |
| 5 液压伺服控制系统的研究 | 第84-105页 |
| 5.1 液压伺服控制系统的数学建模 | 第84-91页 |
| 5.1.1 阀控液压缸的传递函数 | 第84-87页 |
| 5.1.2 电液伺服阀的传递函数 | 第87-89页 |
| 5.1.3 伺服放大器的传递函数 | 第89页 |
| 5.1.4 反馈装置的传递函数 | 第89页 |
| 5.1.5 俯仰跟踪机构的传递函数 | 第89-90页 |
| 5.1.6 伺服控制模型相关参数的确定 | 第90-91页 |
| 5.2 未校正系统的稳定性及动态特性分析 | 第91-93页 |
| 5.3 基于PID控制方法的伺服控制器 | 第93-98页 |
| 5.3.1 PID控制算法 | 第93页 |
| 5.3.2 主导极点配置的根轨迹校正方法 | 第93-96页 |
| 5.3.3 PID控制方法存在的问题 | 第96-98页 |
| 5.4 基于滑模变结构控制方法的伺服控制器 | 第98-104页 |
| 5.4.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第98-99页 |
| 5.4.2 滑模变结构控制律函数的求取 | 第99-102页 |
| 5.4.3 滑模变结构控制仿真结果 | 第102-104页 |
| 5.5 小结 | 第104-105页 |
| 6 新型跟踪平台电子学系统的实现 | 第105-117页 |
| 6.1 集中控制模式的原理 | 第105页 |
| 6.2 千兆以太网互连分布式控制模式 | 第105-109页 |
| 6.2.1 系统工作原理 | 第105-106页 |
| 6.2.2 嵌入式控制单元设计 | 第106-109页 |
| 6.3 千兆以太网实时通信的实现 | 第109-116页 |
| 6.3.1 本系统数据交互的特点及网络拓扑结构 | 第109-112页 |
| 6.3.2 网络实时特性试验 | 第112-114页 |
| 6.3.3 网络传输实时特性的优化策略 | 第114-116页 |
| 6.4 小结 | 第116-117页 |
| 7 总结与展望 | 第117-119页 |
| 7.1 总结 | 第117-118页 |
| 7.2 本文的创新点 | 第118页 |
| 7.3 展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-125页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第125页 |