工业机器人编程语言的设计与实现

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
目录	第6-8页
1 绪论	第8-12页
1.1 课题来源	第8页
1.2 课题的研究背景和意义	第8-9页
1.3 国内外研究现状和发展趋势	第9-11页
1.4 本文研究的主要内容	第11-12页
2 工业机器人编程语言研究与设计	第12-28页
2.1 工业机器人语言系统概述	第12-13页
2.2 机器人语言系统需求分析	第13-14页
2.3 机器人语言设计	第14-22页
2.4 编程方式设计	第22-24页
2.5 机器人语言系统设计	第24-27页
2.6 本章小结	第27-28页
3 工业机器人语言解释器的设计和实现	第28-45页
3.1 解释器软件构架设计	第28-31页
3.2 词法分析	第31-34页
3.3 语法分析	第34-36页
3.4 语义分析及目标代码生成	第36-43页
3.5 本章小结	第43-45页
4 工业机器人程序编辑器的实现	第45-55页
4.1 程序编辑器需求分析及总体设计	第45-47页
4.2 程序编辑器实现方案	第47-48页
4.3 程序编辑器的软件结构及各模块的实现	第48-54页
4.4 本章小结	第54-55页
5 工业机器人编程语言测试实验	第55-60页
5.1 测试环境	第55-56页
5.2 实验内容	第56-59页
5.3 本章小结	第59-60页
6 结论与展望	第60-62页
6.1 总结	第60-61页
6.2 展望	第61-62页
致谢	第62-64页
参考文献	第64-68页
附录 攻读硕士学位期间发表的论文和申请的专利	第68页