| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 国内外平地机行驶驱动技术的发展现状 | 第9-17页 |
| 1.2.1 国外平地机行驶驱动技术的发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国产平地机行驶驱动技术的发展现状 | 第14-17页 |
| 1.3 平地机全轮驱动技术的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 论文主要研究内容与章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 静液压平地机前轮驱动液压系统方案研究 | 第20-32页 |
| 2.1 190hp 静液压平地机主行驶驱动系统的基本组成与工作原理 | 第20-22页 |
| 2.1.1 主行驶驱动系统的传动路线 | 第20-21页 |
| 2.1.2 主行驶液压驱动系统的基本组成与工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 190hp 平地机前轮驱动系统方案研究 | 第22-26页 |
| 2.2.1 恒压变量泵液压驱动方案 | 第22-23页 |
| 2.2.2 负载敏感变量泵液压驱动方案 | 第23-24页 |
| 2.2.3 双泵双马达液压驱动方案 | 第24-25页 |
| 2.2.4 液压系统方案对比 | 第25-26页 |
| 2.3 190hp 静液压平地机前轮驱动液压系统方案研究 | 第26-31页 |
| 2.3.1 负载敏感变量泵原理 | 第27-28页 |
| 2.3.2 190hp 静液压平地机前轮驱动液压系统方案 | 第28-31页 |
| 2.4 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 静液压平地机前轮驱动液压系统静态参数匹配研究 | 第32-43页 |
| 3.1 190hp 静液压平地机前轮驱动系统参数 | 第32页 |
| 3.2 190hp 静液压平地机前轮驱动系统质量参数研究 | 第32-33页 |
| 3.3 190hp 静液压平地机前轮驱动系统运动学参数研究 | 第33-35页 |
| 3.4 190hp 静液压平地机前轮驱动系统动力学参数研究 | 第35-42页 |
| 3.4.1 牵引力的确定 | 第35-36页 |
| 3.4.2 液压系统工作压力的确定 | 第36-37页 |
| 3.4.3 液压马达参数确定及选型 | 第37-38页 |
| 3.4.4 液压泵参数确定及选型 | 第38-39页 |
| 3.4.5 参数校核 | 第39-42页 |
| 3.5 小结 | 第42-43页 |
| 第四章 全轮驱动平地机同步方法研究 | 第43-53页 |
| 4.1 同步性能对静液压全轮平地机牵引力影响的静力学研究 | 第43-51页 |
| 4.1.1 静液压全轮驱动平地机在偏载工况下静力学分析 | 第43-45页 |
| 4.1.2 静液压全轮驱动平地机通过转向力实现直线作业的动力学分析 | 第45-47页 |
| 4.1.3 具有同步功能的静液压全轮驱动平地机克服偏载作业时的动力学分析 | 第47-48页 |
| 4.1.4 两种情况下牵引力大小的比较分析 | 第48-51页 |
| 4.2 静液压平地机同步方案 | 第51-52页 |
| 4.2.1 平地机后桥同步方案 | 第51页 |
| 4.2.2 平地机前桥同步方案 | 第51-52页 |
| 4.3 小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于 AMESim 的静液压平地机前轮驱动液压系统建模与仿真 | 第53-74页 |
| 5.1 仿真的目的及意义 | 第53页 |
| 5.2 AMESim 仿真软件介绍 | 第53-54页 |
| 5.3 仿真模型的建立 | 第54-67页 |
| 5.3.1 190hp 平地机前轮驱动液压系统建模 | 第54-56页 |
| 5.3.2 负载敏感变量泵的分析与建模 | 第56-61页 |
| 5.3.3 多路阀的分析与建模 | 第61-64页 |
| 5.3.4 模型其他关键单元分析 | 第64-67页 |
| 5.4 静液压平地机前轮驱动液压系统仿真 | 第67-73页 |
| 5.4.1 系统参数的设定 | 第67-69页 |
| 5.4.2 前轮驱动液压系统对正弦载荷的响应 | 第69-71页 |
| 5.4.3 前轮驱动液压系统对阶跃载荷的响应 | 第71-72页 |
| 5.4.4 前轮驱动液压系统对斜坡载荷的响应 | 第72-73页 |
| 5.5 小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 结论 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
