| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究背景 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-9页 |
| 1.3 本文研究的的主要内容 | 第9-10页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第10-11页 |
| 第二章 基础知识 | 第11-19页 |
| 2.1 中心折反射摄像机成像模型 | 第11-12页 |
| 2.2 对拓点和对拓像点 | 第12-13页 |
| 2.3 绝对二次曲线与绝对二次曲线的像(IAC) | 第13页 |
| 2.4 正交消失点与IAC的关系 | 第13-14页 |
| 2.5 交比 | 第14-15页 |
| 2.6 Kronecker积 | 第15-16页 |
| 2.7 Veronese映射 | 第16-17页 |
| 2.7.1 利用Veronese映射扩展点坐标 | 第16页 |
| 2.7.2 利用Veronese映射扩展矩阵 | 第16-17页 |
| 2.8 奇异值分解(SVD) | 第17-18页 |
| 2.9 Cholesky分解 | 第18-19页 |
| 第三章 利用相交直线的像求解抛物折反射摄像机的内参数 | 第19-28页 |
| 3.1 利用DLT-相似方法估计模板平面和图像平面之间的折反射投影矩阵 | 第19-20页 |
| 3.2 利用三条相交直线的像进行摄像机标定 | 第20-25页 |
| 3.2.1 计算主点 | 第21-22页 |
| 3.2.2 求正交方向上的消失点 | 第22-24页 |
| 3.2.3 算法步骤 | 第24-25页 |
| 3.3 利用四条相交直线的像进行摄像机标定 | 第25-28页 |
| 3.3.1 求正交方向上的消失点 | 第26-27页 |
| 3.3.2 算法步骤 | 第27-28页 |
| 第四章 实验 | 第28-34页 |
| 4.1 仿真实验 | 第28-31页 |
| 4.2 真实图像实验 | 第31-34页 |
| 第五章 总结与展望 | 第34-35页 |
| 参考文献 | 第35-37页 |
| 致谢 | 第37页 |