大功率拖拉机虚拟驾驶培训系统的设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 虚拟仿真技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 虚拟仿真培训技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第14-17页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第17-27页 |
| 2.1 系统设计规划 | 第17-20页 |
| 2.1.1 系统研发流程 | 第17-18页 |
| 2.1.2 系统组成 | 第18-20页 |
| 2.2 开发环境 | 第20-23页 |
| 2.2.1 硬件设备 | 第21页 |
| 2.2.2 操作系统 | 第21页 |
| 2.2.3 软件平台 | 第21-23页 |
| 2.3 系统功能需求分析 | 第23-24页 |
| 2.3.1 物理模拟 | 第23页 |
| 2.3.2 驾驶培训场景及功能模拟 | 第23页 |
| 2.3.3 交互控制功能模拟 | 第23-24页 |
| 2.3.4 显示界面模拟及功能提示 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-27页 |
| 第三章 驾驶培训场景的构建 | 第27-35页 |
| 3.1 驾驶培训场景的组成 | 第27页 |
| 3.2 自然环境的构建 | 第27-31页 |
| 3.3 驾驶培训场景的构建 | 第31-34页 |
| 3.3.1 驾校场景 | 第31-32页 |
| 3.3.2 道路场景 | 第32-33页 |
| 3.3.3 田间场景 | 第33-34页 |
| 3.3.4 农机站的构建 | 第34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 三维建模与仿真分析 | 第35-49页 |
| 4.1 三维建模标准 | 第35-36页 |
| 4.2 拖拉机相关数据的获取 | 第36-37页 |
| 4.3 拖拉机模型构建 | 第37-39页 |
| 4.3.1 拖拉机外形与驾驶室模型 | 第37-38页 |
| 4.3.2 拖拉机液压转向机构模型 | 第38页 |
| 4.3.3 拖拉机液压后悬挂机构模型 | 第38-39页 |
| 4.4 拖拉机标准化处理 | 第39-42页 |
| 4.4.1 模型面数处理 | 第39页 |
| 4.4.2 轴心校正 | 第39-41页 |
| 4.4.3 模型打组处理 | 第41-42页 |
| 4.4.4 凹凸贴图 | 第42页 |
| 4.5 机械运动仿真分析 | 第42-47页 |
| 4.5.1 前桥液压转向机构 | 第43-45页 |
| 4.5.2 液压后悬挂机构 | 第45-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 交互控制算法 | 第49-61页 |
| 5.1 交互控制原理 | 第49页 |
| 5.2 拖拉机行走转向算法 | 第49-53页 |
| 5.2.1 车轮模块 | 第50-51页 |
| 5.2.2 前桥模块 | 第51-53页 |
| 5.3 后悬挂升降挂接算法 | 第53-56页 |
| 5.3.1 升降模块 | 第54-56页 |
| 5.3.2 挂接模块 | 第56页 |
| 5.4 视角切换算法 | 第56-59页 |
| 5.4.1 驾驶室第一视角 | 第56-57页 |
| 5.4.2 拖拉机跟随视角 | 第57页 |
| 5.4.3 自由视角 | 第57-58页 |
| 5.4.4 视角切换 | 第58-59页 |
| 5.5 碰撞检测算法 | 第59-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 大功率轮式拖拉机虚拟驾驶培训软件的搭建 | 第61-67页 |
| 6.1 程序交互界面设计 | 第61-64页 |
| 6.1.1 开始界面 | 第61页 |
| 6.1.2 机型选择界面 | 第61-62页 |
| 6.1.3 程序运行主界面 | 第62-63页 |
| 6.1.4 结束界面 | 第63-64页 |
| 6.2 虚拟驾驶场景交互实现 | 第64-65页 |
| 6.3 程序生成与发布 | 第65页 |
| 6.4 软件功能测试 | 第65-66页 |
| 6.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 结论 | 第67页 |
| 7.2 创新点 | 第67-68页 |
| 7.3 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 附录 | 第75-84页 |
| 作者简介 | 第84页 |
