| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-20页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第20-23页 |
| 第二章 泵阀复合电液负载模拟器的数学建模及分析 | 第23-33页 |
| 2.1 数学模型的建立 | 第23-30页 |
| 2.1.1 泵阀复合电液负载模拟器的基本原理 | 第23-25页 |
| 2.1.2 动力机构部分的传递函数 | 第25-28页 |
| 2.1.3 其他环节数学模型 | 第28-29页 |
| 2.1.4 泵阀复合电液负载模拟器传递函数 | 第29-30页 |
| 2.2 泵阀复合电液加载方法抑制多余力 | 第30-32页 |
| 2.2.1 多余力定义 | 第30-31页 |
| 2.2.2 多余力产生原因 | 第31-32页 |
| 2.2.3 泵阀复合电液加载方法抑制多余力 | 第32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 泵控缸调速回路仿真建模及性能分析 | 第33-49页 |
| 3.1 传统液压调速方式 | 第33-34页 |
| 3.2 变频调速技术的提出 | 第34-36页 |
| 3.2.1 变频技术在液压领域的应用发展 | 第34-35页 |
| 3.2.2 液压系统中变频技术特点 | 第35-36页 |
| 3.3 电机回路模型建立即仿真分析 | 第36-41页 |
| 3.3.1 转子磁场定向控制 | 第37-38页 |
| 3.3.2 空间矢量脉宽调制 | 第38页 |
| 3.3.3 逆变器 | 第38-39页 |
| 3.3.4 电机变频调速回路模型建立及仿真分析 | 第39-41页 |
| 3.4 泵控缸调速回路仿真参数计算 | 第41-43页 |
| 3.5 泵控缸调速回路仿真模型性能分析 | 第43-48页 |
| 3.5.1 泵控缸调速回路瞬态响应性能分析 | 第43页 |
| 3.5.2 泵控缸调速回路动态跟踪性能分析 | 第43-48页 |
| 3.6 小结 | 第48-49页 |
| 第四章 整体系统建模及仿真分析 | 第49-73页 |
| 4.1 力伺服系统仿真建模及性能分析 | 第49-52页 |
| 4.1.1 力伺服系统仿真模型的建立 | 第49-50页 |
| 4.1.2 力伺服系统性能分析 | 第50-52页 |
| 4.2 被测系统仿真建模及性能分析 | 第52-56页 |
| 4.2.1 被测系统仿真模型的建立 | 第52-54页 |
| 4.2.2 被测系统性能分析 | 第54-56页 |
| 4.3 泵阀复合电液负载模拟器的电机回路理想化模型 | 第56-57页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第57-68页 |
| 4.4.1 多余力分析 | 第58-59页 |
| 4.4.2 恒力作用于静止被测系统 | 第59-60页 |
| 4.4.3 恒力作用于运动的被测系统 | 第60-61页 |
| 4.4.4 变力作用于静止的被测系统 | 第61-63页 |
| 4.4.5 变力作用于运动的被测系统 | 第63-68页 |
| 4.5 电机回路理想化模型与原模型多余力比较 | 第68-70页 |
| 4.6 方案有效的速度范围 | 第70-72页 |
| 4.7 小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 总结 | 第73-74页 |
| 5.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81页 |