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家居服务机器人的人脸检测与识别问题的研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第1章 绪论第9-17页
    1.1 课题提出的背景与意义第9-11页
    1.2 人脸检测与识别的研究现状第11-15页
        1.2.1 人脸检测研究概述第11-14页
        1.2.2 人脸识别研究概述第14-15页
    1.3 主要存在的问题第15-16页
    1.4 本文的主要内容与结构安排第16-17页
第2章 基于 Adaboost 算法的人脸检测原理第17-31页
    2.1 引言第17-18页
    2.2 Adaboost 原理第18页
        2.2.1 Boosting 算法背景第18页
        2.2.2 Adaboost 算法第18页
    2.3 基于 Haar-like 特征的 Adaboost 算法的人脸检测第18-23页
        2.3.1 Haar-like 矩形特征第19-21页
        2.3.2 特征数量第21页
        2.3.3 积分图第21-23页
    2.4 Adaboost 分类器设计第23-26页
        2.4.1 弱分类器第24页
        2.4.2 强分类器第24-26页
    2.5 级联分类器第26-29页
        2.5.1 级联分类器的设计第26-27页
        2.5.2 级联分类器的分析第27-28页
        2.5.3 级联分类器的训练第28-29页
    2.6 实验结果与分析第29-30页
    2.7 本章小结第30-31页
第3章 光照预处理第31-49页
    3.1 引言第31页
    3.2 直方图均衡化第31-33页
    3.3 Gamma 校正第33-34页
    3.4 Retinex 算法第34-38页
        3.4.1 单尺度 Retinex 算法第35-36页
        3.4.2 多尺度 Retinex 算法第36-37页
        3.4.3 改进的多尺度 Retinex 算法第37-38页
    3.5 暗通道先验方法第38-47页
        3.5.1 大气散射模型第38-40页
        3.5.2 暗通道先验第40-41页
        3.5.3 透射率估计第41-43页
        3.5.4 透射率优化第43-46页
        3.5.5 大气光强的估计第46页
        3.5.6 图像的恢复第46-47页
    3.6 Retinex 算法与暗通道先验算法相结合的光照处理第47-48页
    3.7 本章小结第48-49页
第4章 基于 Gabor 和 Fisherface 算法的人脸识别第49-61页
    4.1 引言第49页
    4.2 Gabor 滤波器第49-53页
        4.2.1 二维 Gabor 滤波器第49-52页
        4.2.2 用 Gabor 滤波器提取人脸特征第52-53页
    4.3 基于线性子空间的人脸识别方法第53-56页
        4.3.1 主成分分析法第53-54页
        4.3.2 线性判别分析法第54-56页
    4.4 基于 Gabor 和 Fisherface 方法的人脸识别第56-57页
    4.5 实验结果与分析第57-59页
    4.6 本章小结第59-61页
第5章 全文总结与展望第61-63页
    5.1 总结第61页
    5.2 展望第61-63页
参考文献第63-67页
作者简介第67-69页
致谢第69页

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