| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 双相机数字工业摄影测量与双目立体视觉的辨识 | 第11页 |
| 1.3 双相机数字工业摄影测量系统发展历程 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国外发展历程 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内发展历程 | 第13-14页 |
| 1.4 研究背景与现状 | 第14-15页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 双相机数字工业摄影测量系统关键技术介绍 | 第17-24页 |
| 2.1 双相机数字工业摄影测量系统关键技术 | 第17-19页 |
| 2.1.1 图像数据获取 | 第17页 |
| 2.1.2 相机标定 | 第17-18页 |
| 2.1.3 特征提取和识别 | 第18页 |
| 2.1.4 图像匹配 | 第18-19页 |
| 2.1.5 三维重建和后续处理 | 第19页 |
| 2.2 图像匹配基本问题 | 第19-20页 |
| 2.2.1 匹配基元 | 第19页 |
| 2.2.2 约束条件 | 第19-20页 |
| 2.2.3 匹配策略 | 第20页 |
| 2.3 基于灰度和特征的匹配算法研究现状 | 第20-21页 |
| 2.4 基于人工标志点的图像匹配算法 | 第21-23页 |
| 2.5 双相机数字工业摄影测量系统工作流程 | 第23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于相对关系不变性的双相机标志点匹配算法 | 第24-34页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 回光反射标志和编码标志 | 第24-25页 |
| 3.3 相对关系不变性 | 第25-26页 |
| 3.4 包容三角形 | 第26-27页 |
| 3.5 匹配流程 | 第27-31页 |
| 3.5.1 单点匹配 | 第27-28页 |
| 3.5.2 多点匹配 | 第28-31页 |
| 3.6 实验及结论 | 第31-33页 |
| 3.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 改进的RANSAC算法在剔除误匹配点中的应用 | 第34-48页 |
| 4.1 引言 | 第34-35页 |
| 4.2 RANSAC算法原理 | 第35-36页 |
| 4.3 对RANSAC算法鲁棒性的改进 | 第36-38页 |
| 4.3.1 提高RANSAC算法鲁棒性的新误差加权函数 | 第36-37页 |
| 4.3.2 随机块匹配点选取法 | 第37-38页 |
| 4.4 对RANSAC算法计算效率的改进 | 第38-45页 |
| 4.4.1 RANSAC算法计算量分析 | 第38-39页 |
| 4.4.2 自适应调节抽样次数的RANSAC算法 | 第39-40页 |
| 4.4.3 基于单应矩阵的RANSAC算法 | 第40-44页 |
| 4.4.4 基于预检验的改进RANSAC算法 | 第44-45页 |
| 4.5 实验及结论 | 第45-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 5.1 论文的主要工作和总结 | 第48页 |
| 5.2 论文创新点总结 | 第48-49页 |
| 5.3 下一步工作展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 作者简历 | 第54页 |
