| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题来源、研究目的及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题的研究目的及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 光电编码器的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 光电编码器的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 光电编码器检测技术的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 图像处理技术在缺陷检测中研究现状及应用 | 第16-18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 光栅码道缺陷检测系统的搭建 | 第19-31页 |
| 2.1 光栅码道缺陷检测系统简介 | 第19-21页 |
| 2.1.1 光栅码道缺陷检测技术要求 | 第19-20页 |
| 2.1.2 光栅码道缺陷检测系统原理 | 第20-21页 |
| 2.1.3 光栅码道缺陷检测的关键技术 | 第21页 |
| 2.2 光栅码道缺陷检测系统硬件组成 | 第21-27页 |
| 2.2.1 工业相机与镜头的选取 | 第21-24页 |
| 2.2.2 光学成像部分的设计 | 第24-26页 |
| 2.2.3 光栅夹具的设计 | 第26-27页 |
| 2.2.4 二维平移台的选型 | 第27页 |
| 2.3 系统控制部分设计 | 第27-30页 |
| 2.3.1 系统控制部分的建立 | 第27-28页 |
| 2.3.2 光栅码道图像采集方式 | 第28-30页 |
| 2.4 系统图像处理单元参数 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 光栅码道图像预处理算法研究 | 第31-43页 |
| 3.1 光栅码道图像去噪 | 第31-35页 |
| 3.1.1 基于均值滤波的光栅码道图像去噪 | 第31-32页 |
| 3.1.2 基于中值滤波的光栅码道图像去噪 | 第32-33页 |
| 3.1.3 基于自适应中值滤波的光栅码道图像去噪 | 第33-35页 |
| 3.2 光栅码道图像对比度增强 | 第35-39页 |
| 3.2.1 基于直方图均衡化光栅码道图像对比度增强 | 第36-37页 |
| 3.2.2 基于灰度变换的光栅码道图像对比度增强 | 第37-39页 |
| 3.3 光栅码道运动模糊图像处理 | 第39-42页 |
| 3.3.1 运动模糊图像的定义 | 第39页 |
| 3.3.2 光栅码道运动模糊图像的恢复 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 光栅码道图像分割及特征提取 | 第43-54页 |
| 4.1 光栅码道图像的分割 | 第43-50页 |
| 4.1.1 基于Otsu算法的光栅码道图像分割 | 第43-45页 |
| 4.1.2 基于Canny算子的光栅码道图像分割 | 第45-47页 |
| 4.1.3 基于边缘重绘算法的光栅码道图像分割 | 第47-50页 |
| 4.2 光栅码道缺陷的特征提取 | 第50-52页 |
| 4.3 光栅码道缺陷的识别及分析 | 第52-53页 |
| 4.4 光栅码道缺陷的标记 | 第53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 光栅码道缺陷检测系统软件设计及实验 | 第54-63页 |
| 5.1 软件系统框图 | 第54页 |
| 5.2 软件系统界面设计 | 第54-56页 |
| 5.3 光栅码道缺陷实验结果及数据分析 | 第56-62页 |
| 5.3.1 实验结果 | 第56-58页 |
| 5.3.2 数据分析 | 第58-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |