| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 永磁齿轮研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 永磁齿轮拓扑结构 | 第11-13页 |
| 1.2.2 永磁齿轮理论研究 | 第13-15页 |
| 1.3 课题的提出及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 课题的提出 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文结构及章节安排 | 第17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 HALBACH阵列型摆线永磁齿轮理论研究 | 第18-34页 |
| 2.1 摆线永磁齿轮结构及工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 摆线永磁齿轮传动比 | 第19-20页 |
| 2.3 HALBACH阵列 | 第20-22页 |
| 2.4 HALBACH阵列型摆线永磁齿轮磁场与转矩计算 | 第22-33页 |
| 2.4.1 永磁齿轮磁场及转矩计算基本理论 | 第22-24页 |
| 2.4.2 Halbach阵列摆线永磁齿轮转矩求解 | 第24-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 HALBACH阵列型摆线永磁齿轮有限元模拟 | 第34-60页 |
| 3.1 ANSYS软件电磁力及转矩求解原理 | 第34-37页 |
| 3.2 建立有限元物理模型 | 第37-38页 |
| 3.3 施加属性、边界条件和载荷 | 第38-39页 |
| 3.4 求解及后处理 | 第39页 |
| 3.5 转矩特性研究 | 第39-55页 |
| 3.5.1 转矩与转角偏差的关系 | 第40-50页 |
| 3.5.2 转矩与偏移量的关系 | 第50-52页 |
| 3.5.3 转矩与永磁体厚度的关系 | 第52-53页 |
| 3.5.4 传动转矩与轭铁厚度的关系 | 第53-55页 |
| 3.6 3-D有限元分析计算 | 第55-58页 |
| 3.6.1 3-D模型建立与网格单元 | 第56页 |
| 3.6.2 磁感应强度分布情况 | 第56-57页 |
| 3.6.3 轴向长度与传动转矩的关系 | 第57-58页 |
| 3.7 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 摆线永磁齿轮实验与分析 | 第60-72页 |
| 4.1 转矩特性实验 | 第60-69页 |
| 4.1.1 基于Halbach阵列的摆线永磁齿轮 | 第60-62页 |
| 4.1.2 实验设备及仪器 | 第62-63页 |
| 4.1.3 实验方法 | 第63-68页 |
| 4.1.4 具体误差分析 | 第68-69页 |
| 4.2 摆线永磁齿轮传动性能实验 | 第69-71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 结论 | 第72-73页 |
| 5.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第78页 |
