一类混杂系统的控制器设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 混杂系统概述 | 第10-18页 |
| 1.2.1 混杂系统的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 混杂系统的定义及模型 | 第12-18页 |
| 1.3 分段仿射系统概述 | 第18-22页 |
| 1.3.1 分段仿射系统简介 | 第18-19页 |
| 1.3.2 分段仿射系统的研究现状 | 第19-22页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 第2章 预备知识 | 第24-33页 |
| 2.1 分段仿射系统基本知识 | 第24-29页 |
| 2.1.1 分段仿射系统建模与区域划分 | 第24-26页 |
| 2.1.2 稳定性分析 | 第26-28页 |
| 2.1.3 无源性分析 | 第28-29页 |
| 2.2 线性矩阵不等式 | 第29页 |
| 2.3 Schur补与S过程 | 第29-31页 |
| 2.3.1 Schur补引理 | 第29-30页 |
| 2.3.2 S过程 | 第30-31页 |
| 2.4 矩阵求逆 | 第31页 |
| 2.5 全等变换方法 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 状态反馈控制与静态输出反馈控制 | 第33-51页 |
| 3.1 状态反馈控制 | 第33-40页 |
| 3.1.1 系统描述 | 第33-34页 |
| 3.1.2 控制器设计 | 第34-40页 |
| 3.2 静态输出反馈控制 | 第40-48页 |
| 3.2.1 系统描述 | 第40-41页 |
| 3.2.2 控制器设计 | 第41-48页 |
| 3.3 数值仿真 | 第48-51页 |
| 第4章 分段仿射系统状态反馈无源控制 | 第51-60页 |
| 4.1 系统描述 | 第51页 |
| 4.2 控制器设计 | 第51-58页 |
| 4.3 数值仿真 | 第58-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60页 |
| 5.2 研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及获奖情况 | 第70页 |
