| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 广义网络控制系统的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 网络控制系统的特点——时延及数据包丢失 | 第12-15页 |
| 1.3 带有时延和丢失广义网络控制系统及状态观测器的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-36页 |
| 2.1 广义系统的基础知识 | 第18-27页 |
| 2.1.1 广义系统 | 第18-21页 |
| 2.1.2 广义系统的状态观测器 | 第21-27页 |
| 2.2 矩阵指数 | 第27-28页 |
| 2.2.1 矩阵指数的基础知识 | 第27页 |
| 2.2.2 矩阵指数的求法 | 第27-28页 |
| 2.3 线性矩阵不等式(LMI) | 第28-32页 |
| 2.3.1 setlmis和getlmis | 第30页 |
| 2.3.2 lmivar | 第30-31页 |
| 2.3.3 lmiterm | 第31-32页 |
| 2.3.4 线性矩阵不等式求解器 | 第32页 |
| 2.4 常用引理 | 第32-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 一类广义网络系统的正常状态观测器的设计及稳定性分析 | 第36-45页 |
| 3.1 问题的描述 | 第36-39页 |
| 3.2 广义网络控制系统稳定性分析 | 第39-43页 |
| 3.3 仿真算例 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 一类广义网络系统的广义状态观测器的设计及稳定性分析 | 第45-53页 |
| 4.1 问题的描述 | 第45-47页 |
| 4.2 广义观测器网络控制系统稳定性分析 | 第47-51页 |
| 4.3 算例仿真 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 总结本文主要工作 | 第53-54页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及获奖情况 | 第61页 |
