| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 自闭症辅助医疗机器人研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 人机交互之情绪认知研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 情绪认知之表情识别研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 研究现状小结 | 第14页 |
| 1.3 主要研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 面向自闭症儿童的自主人机交互研究 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 自闭症认知理论 | 第16-17页 |
| 2.1.1 心理理论障碍说 | 第16页 |
| 2.1.2 弱中央信息整合理论 | 第16-17页 |
| 2.1.3 移情-系统化理论 | 第17页 |
| 2.3 E-S理论 | 第17-20页 |
| 2.3.1 移情(Empathizing) | 第17-18页 |
| 2.3.2 系统化(Systemizing) | 第18页 |
| 2.3.3 E-S理论大脑类型 | 第18-19页 |
| 2.3.4 E-S理论在自闭症干预中的应用 | 第19-20页 |
| 2.4 基于E-S理论面向自闭症儿童的人机交互 | 第20-23页 |
| 2.4.1 人机交互框架 | 第20-21页 |
| 2.4.2 交互场景系统化设计 | 第21-22页 |
| 2.4.3 交互任务系统化设计 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于GABOR特征的面部表情识别研究 | 第24-35页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 面部表情图像预处理 | 第24-28页 |
| 3.2.1 面部表情图像的获取 | 第25页 |
| 3.2.2 图像灰度化 | 第25页 |
| 3.2.3 人脸检测与定位 | 第25页 |
| 3.2.4 几何归一化 | 第25-27页 |
| 3.2.5 灰度均衡化 | 第27-28页 |
| 3.3 表情特征提取与选择 | 第28-31页 |
| 3.3.1 Gabor滤波器 | 第28-29页 |
| 3.3.2 Gabor特征提取 | 第29-31页 |
| 3.3.3 表情特征选择 | 第31页 |
| 3.4 表情分类 | 第31-34页 |
| 3.4.1 表情区域选取 | 第31-32页 |
| 3.4.2 弹性模板匹配 | 第32-33页 |
| 3.4.3 K近邻分类算法 | 第33页 |
| 3.4.4 表情分类实验及结果分析 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 面向自闭症儿童的情绪认知研究 | 第35-43页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 基于表情识别的情绪认知 | 第35-36页 |
| 4.2.1 面部表情与情绪的关系 | 第35-36页 |
| 4.2.2 基于表情识别的情绪模型 | 第36页 |
| 4.3 面向自闭症儿童情绪特征的情绪认知 | 第36-39页 |
| 4.3.1 自闭症儿童常见情绪特征 | 第36-37页 |
| 4.3.2 自闭症儿童常见情绪的诱因分析 | 第37-38页 |
| 4.3.3 面向自闭症儿童情绪特征的情绪建模 | 第38-39页 |
| 4.4 面向自闭症儿童人机交互的情绪认知 | 第39-42页 |
| 4.4.1 面向人机交互的情绪认知 | 第39页 |
| 4.4.2 面向自闭症儿童人机交互的情绪认知 | 第39-40页 |
| 4.4.3 面向自闭症儿童情绪特征和人机交互的情绪认知 | 第40-41页 |
| 4.4.4 情绪认知实验与结果分析 | 第41-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 自主人机交互设计及其实验研究 | 第43-69页 |
| 5.1 引言 | 第43页 |
| 5.2 人机交互平台介绍 | 第43-46页 |
| 5.2.1 机器人NAO的结构与功能 | 第43-44页 |
| 5.2.2 机器人NAO的控制方法 | 第44-46页 |
| 5.3 人机交互任务设计 | 第46-51页 |
| 5.3.1 交互任务整体设计 | 第46-48页 |
| 5.3.2 开场交互任务设计 | 第48-49页 |
| 5.3.3 阶段性交互任务设计 | 第49-50页 |
| 5.3.4 人机交互中的情绪认知 | 第50-51页 |
| 5.4 人机交互可视化仿真 | 第51-61页 |
| 5.4.1 可视化仿真平台 | 第51-53页 |
| 5.4.2 可视化仿真设计 | 第53-58页 |
| 5.4.3 可视化仿真过程 | 第58-61页 |
| 5.4.4 可视化仿真结果分析 | 第61页 |
| 5.5 人机交互实验验证 | 第61-68页 |
| 5.5.1 人机交互实验平台 | 第61-63页 |
| 5.5.2 人机交互实验设计 | 第63-65页 |
| 5.5.3 人机交互实验过程 | 第65-67页 |
| 5.5.4 人机交互结果分析 | 第67-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 6.1 工作总结 | 第69页 |
| 6.2 问题和展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75页 |