红枣收获机分时四轮转向系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 减小机车转弯半径技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 减小转向轮直径的研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 四轮转向技术的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究目标及内容 | 第11页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第11页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第11页 |
| 1.4 研究方法及技术路线 | 第11-13页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第11-12页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第12-13页 |
| 第二章 分时四轮转向系统的方案设计 | 第13-16页 |
| 2.1 分时四轮转向系统的设计要求 | 第13-14页 |
| 2.2 分时四轮转向系统的总体结构与工作原理 | 第14-15页 |
| 2.3 本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 分时四轮转向系统梯形机构的设计 | 第16-29页 |
| 3.1 分时四轮转向系统梯形机构的方案设计 | 第16-17页 |
| 3.1.1 分时四轮转向系统梯形机构的设计要求 | 第16页 |
| 3.1.2 分时四轮转向系统梯形机构的总体结构 | 第16页 |
| 3.1.3 分时四轮转向系统梯形机构的工作原理 | 第16-17页 |
| 3.2 两轮转向梯形机构的设计 | 第17-23页 |
| 3.2.1 两轮转向梯形机构数模的建立 | 第17-20页 |
| 3.2.2 转向梯形机构的设计 | 第20-23页 |
| 3.3 四轮转向梯形机构的设计 | 第23-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 分时四轮转向液压系统的设计 | 第29-38页 |
| 4.1 分时四轮转向液压系统的方案设计 | 第29-33页 |
| 4.1.1 分时四轮转向液压系统的设计要求 | 第29页 |
| 4.1.2 分时四轮转向液压系统图 | 第29-31页 |
| 4.1.3 分时四轮转向液压系统的工作原理 | 第31-33页 |
| 4.2 转向液压系统元件的选型 | 第33-37页 |
| 4.2.1 转向液压系统压力的确定 | 第33页 |
| 4.2.2 驱动油缸的选型 | 第33-36页 |
| 4.2.3 转向器的选型 | 第36页 |
| 4.2.4 液压泵的选择 | 第36-37页 |
| 4.2.5 伸缩油缸的选型 | 第37页 |
| 4.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 分时四轮转向系统控制单元的设计 | 第38-45页 |
| 5.1 分时四轮转向系统控制单元的方案设计 | 第38-39页 |
| 5.1.1 分时四轮转向系统控制单元的设计要求 | 第38页 |
| 5.1.2 分时四轮转向系统控制单元的总体结构 | 第38-39页 |
| 5.1.3 分时四轮转向系统控制单元的控制流程 | 第39页 |
| 5.2 控制单元的硬件设计 | 第39-42页 |
| 5.2.1 处理器的选择 | 第39-40页 |
| 5.2.2 硬件电路 | 第40-42页 |
| 5.3 控制单元的程序设计 | 第42-43页 |
| 5.4 控制单元的程序调试与验证 | 第43-44页 |
| 5.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 结论与展望 | 第45-46页 |
| 6.1 结论 | 第45页 |
| 6.2 展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 作者简介 | 第49-50页 |
| 附录 | 第50-53页 |
| 附件 | 第53页 |
