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基于神经网络的系统辨识与控制

摘要第5-6页
Abstract第6页
第1章 绪论第9-16页
    1.1 选题背景及意义第9-10页
    1.2 神经网络概述第10-12页
        1.2.1 神经网络简介第10-11页
        1.2.2 神经网络类型及各自特点第11-12页
    1.3 神经网络应用及研究现状第12-14页
        1.3.1 神经网络的应用现状第12-13页
        1.3.2 神经网络的研究现状第13-14页
    1.4 本文主要研究内容第14-16页
第2章 神经网络结构及准则函数第16-23页
    2.1 引言第16页
    2.2 神经网络的结构第16-20页
        2.2.1 BP神经网络的结构第16-18页
        2.2.2 递归神经网络的结构第18-20页
    2.3 准则函数第20-22页
        2.3.1 均方差第20页
        2.3.2 Renyi熵与信息势第20-21页
        2.3.3 相关熵第21页
        2.3.4 生存信息势第21-22页
    2.4 本章小结第22-23页
第3章 基于SIP的非线性未知系统的离散状态空间网络辨识第23-34页
    3.1 引言第23页
    3.2 问题描述第23-25页
    3.3 辨识准则函数第25-27页
        3.3.1 统计意义上分析系统辨识第25-26页
        3.3.2 误差准则函数的计算第26-27页
    3.4 基于信号流图的辨识算法第27-30页
    3.5 应用实例第30-33页
    3.6 本章小结第33-34页
第4章 基于熵的自适应神经网络-PID串级控制系统的设计第34-49页
    4.1 引言第34-35页
    4.2 神经网络-PID主控制器第35-44页
        4.2.1 基于熵的性能指标第36-37页
        4.2.2 核宽度的自整定第37-39页
        4.2.3 神经网络—PID控制器的自调节算法第39-41页
        4.2.4 收敛条件第41-44页
        4.2.5 控制器的设计步骤第44页
    4.3 仿真实例第44-48页
    4.4 本章小结第48-49页
第5章 基于神经网络的过热度控制第49-64页
    5.1 引言第49-50页
    5.2 ORC系统的过热度控制第50-51页
        5.2.1 ORC系统的描述第50页
        5.2.2 过热度的控制方案第50-51页
    5.3 非线性系统的辨识第51-56页
        5.3.1 性能指标第52-53页
        5.3.2 神经网络辨识第53-54页
        5.3.3 收敛性分析第54-56页
    5.4 神经网络控制第56-59页
        5.4.1 性能指标第56页
        5.4.2 神经网络控制器的设计第56-58页
        5.4.3 收敛性分析第58-59页
    5.5.仿真结果第59-63页
    5.6 本章小结第63-64页
第6章 结论与展望第64-66页
参考文献第66-72页
攻读硕士学位期间发表的论文第72-73页
致谢第73页

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