物流运输动态监控系统研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-12页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 物流运输动态监控系统研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文研究内容与章节安排 | 第10-12页 |
| 第2章 相关技术与理论基础 | 第12-25页 |
| 2.1 GPS技术 | 第12-17页 |
| 2.1.1 卫星定位技术 | 第12-13页 |
| 2.1.2 GPS工作原理 | 第13-15页 |
| 2.1.3 GPS信号结构 | 第15-17页 |
| 2.1.4 GPS信号格式 | 第17页 |
| 2.2 GIS技术 | 第17-19页 |
| 2.2.1 GIS简介 | 第17-18页 |
| 2.2.2 WebGIS简介 | 第18页 |
| 2.2.3 WebGIS与GPS整合应用 | 第18-19页 |
| 2.3 无线通信技术 | 第19-22页 |
| 2.3.1 TCP/IP协议 | 第19-20页 |
| 2.3.2 GPRS无线数据传输技术 | 第20-22页 |
| 2.4 嵌入式技术 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 物流运输动态监控系统总体设计 | 第25-29页 |
| 3.1 系统概述 | 第25-26页 |
| 3.2 系统各模块整体设计 | 第26-28页 |
| 3.2.1 车载终端整体设计 | 第26-27页 |
| 3.2.3 监控中心整体设计 | 第27-28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 车载终端设计与实现 | 第29-45页 |
| 4.1 车载终端硬件电路整体设计 | 第29-32页 |
| 4.2 GPS定位精度关键算法设计 | 第32-37页 |
| 4.2.1 GPS定位精度关键算法 | 第33页 |
| 4.2.2 扩展卡尔曼滤波 | 第33-35页 |
| 4.2.3 基于EKF的GPS信号跟踪分析 | 第35-37页 |
| 4.3 车载终端软件程序设计 | 第37-41页 |
| 4.3.1 GPS信号跟踪部分软件设计 | 第37-38页 |
| 4.3.2 GPRS模块自动连接机制软件设计 | 第38-39页 |
| 4.3.3 STM32主程序设计 | 第39-41页 |
| 4.4 车载终端开发 | 第41-44页 |
| 4.4.1 终端开发环境 | 第41-42页 |
| 4.4.2 终端开发流程 | 第42-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 监控中心设计与实现 | 第45-54页 |
| 5.1 Web监控系统的设计 | 第45-49页 |
| 5.1.1 空间坐标转换 | 第45-47页 |
| 5.1.2 基于WebGIS网页设计 | 第47-48页 |
| 5.1.3 数据库的设计 | 第48-49页 |
| 5.2 Web监控系统的实现 | 第49-53页 |
| 5.2.1 基于WebGIS网页的实现 | 第49-51页 |
| 5.2.2 数据库服务器的实现 | 第51-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 系统测试与分析 | 第54-60页 |
| 6.1 车载终端信息采集测试 | 第54页 |
| 6.2 手机终端测试 | 第54-55页 |
| 6.3 Web监控系统测试 | 第55-57页 |
| 6.4 监控中心测试数据分析 | 第57-59页 |
| 6.4.1 手机终端测试数据分析 | 第57-58页 |
| 6.4.2 GPS信息采集测试数据分析 | 第58-59页 |
| 6.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第65-66页 |
| 附录 | 第66-76页 |
| 附录A | 第66-67页 |
| A.1 STM32中心控制单元电路 | 第66-67页 |
| A.2 车载终端电源电路 | 第67页 |
| A.3 按键模块及显示模块管脚电路 | 第67页 |
| 附录B | 第67-76页 |
| B.1 车载终端部分代码 | 第67-72页 |
| B.2 Web页面部分代码 | 第72-76页 |
| B.3 数据库表及视图 | 第76页 |
