| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第10页 |
| 1.2 混联式混合动力汽车发展现状 | 第10页 |
| 1.3 混联式混合动力汽车能量管理策略概述 | 第10-17页 |
| 1.3.1 基于优化的能量管理策略 | 第13-16页 |
| 1.3.2 基于智能控制的能量管理策略 | 第16-17页 |
| 1.4 研究内容及研究意义 | 第17-19页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.2 本文的研究意义 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 4WD混联式混合动力汽车参数匹配与后向仿真 | 第20-30页 |
| 2.1 4WD混联式混合动力汽车系统结构 | 第20-21页 |
| 2.2 4WD混联式混合动力汽车参数匹配 | 第21-26页 |
| 2.2.1 电机功率匹配 | 第21-23页 |
| 2.2.2 发动机功率匹配 | 第23-24页 |
| 2.2.3 传动系统传动比匹配 | 第24-25页 |
| 2.2.4 电池组参数匹配 | 第25-26页 |
| 2.3 后向仿真验证 | 第26-29页 |
| 2.3.1 后向仿真方法概述 | 第26-27页 |
| 2.3.2 4WD混联式混合动力汽车后向仿真 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 4WD混联式混合动力汽车建模 | 第30-40页 |
| 3.1 前向仿真方法概述 | 第30页 |
| 3.2 4WD混联式混合动力汽车前向仿真模型建立 | 第30-39页 |
| 3.2.1 整车前向仿真模型概述 | 第31页 |
| 3.2.2 驾驶员模型 | 第31-32页 |
| 3.2.3 动力总成模型 | 第32-36页 |
| 3.2.4 控制系统模型 | 第36页 |
| 3.2.5 整车动力学模型 | 第36-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 能量管理策略的设计 | 第40-58页 |
| 4.1 基于逻辑门限能量管理策略的设计 | 第40-52页 |
| 4.1.1 4WD混联式混合动力汽车工作模式分析 | 第40-43页 |
| 4.1.2 4WD混联式混合动力汽车挡位切换控制 | 第43-44页 |
| 4.1.3 不同工作模式间切换与控制 | 第44-46页 |
| 4.1.4 各个工作模式下的能量管理策略 | 第46-52页 |
| 4.2 仿真结果 | 第52-56页 |
| 4.2.1 循环工况的选取 | 第52页 |
| 4.2.2 仿真算法的设置 | 第52页 |
| 4.2.3 仿真结果分析 | 第52-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 基于D2P MotoHawk的实时仿真 | 第58-70页 |
| 5.1 D2P MotoHawk实时仿真理论简介 | 第58页 |
| 5.2 基于D2P MotoHawk实时仿真的实现 | 第58-64页 |
| 5.2.1 硬件平台的搭建 | 第58-59页 |
| 5.2.2 软件平台的实现 | 第59-64页 |
| 5.3 D2P实时仿真结果 | 第64-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71页 |
| 6.3 创新点 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读学位期间发表的论著 | 第78页 |