| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 图示目录 | 第11-13页 |
| 表目录 | 第13-14页 |
| 1 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 论文的背景与意义 | 第14-17页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第17-23页 |
| 1.2.1 人群仿真研究的三要素 | 第17-19页 |
| 1.2.2 人群建模仿真的方法分类 | 第19-20页 |
| 1.2.3 国内外研究方法举例 | 第20-23页 |
| 1.3 论文主要内容和结构安排 | 第23-25页 |
| 2 人群场景的宏观仿真建模 | 第25-34页 |
| 2.1 区域分割 | 第25-31页 |
| 2.1.1 区域划分的相关工作 | 第25-27页 |
| 2.1.2 Delaunay三角划分 | 第27-29页 |
| 2.1.3 三角划分方法的实现 | 第29-30页 |
| 2.1.4 三角划分方法的优化 | 第30-31页 |
| 2.2 全局路径规划 | 第31-33页 |
| 2.2.1 全局规划方法的相关工作 | 第32-33页 |
| 2.2.2 Dijkstra算法 | 第33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 人群的微观仿真建模 | 第34-50页 |
| 3.1 基于改进的势场法的人群建模 | 第34-43页 |
| 3.1.1 势场法的相关工作 | 第34-36页 |
| 3.1.2 传统的势场法原理 | 第36-40页 |
| 3.1.3 改进的势场法斥力方程 | 第40-41页 |
| 3.1.4 其他群体性因素的引入 | 第41-43页 |
| 3.2 交通流模型 | 第43-45页 |
| 3.2.1 速度密度模型概述 | 第43-44页 |
| 3.2.2 多种速度密度关系模型的关系及问题分析 | 第44-45页 |
| 3.3 基于改进的势场法与交通流模型的微观人群仿真 | 第45-49页 |
| 3.3.1 最大速度问题 | 第45-47页 |
| 3.3.2 人群建模仿真中的人群速度控制及人群密度表达 | 第47-48页 |
| 3.3.3 改进的人群微观建模仿真 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 人群仿真系统的实现与实验结果 | 第50-64页 |
| 4.1 人群仿真系统的分析与设计 | 第50-53页 |
| 4.2 开发环境及原型系统介绍 | 第53-57页 |
| 4.3 实验结果 | 第57-64页 |
| 4.3.1 “最大速度问题”存在性验证的实验 | 第57-58页 |
| 4.3.2 改进的排斥势函数有效性的实验 | 第58-60页 |
| 4.3.3 势场法中不同参数设置的实验 | 第60-61页 |
| 4.3.4 整体仿真结果实验 | 第61-64页 |
| 5 总结与展望 | 第64-67页 |
| 5.1 作内容总结 | 第64页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第64-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第71-73页 |
| 学位论文数据集 | 第73页 |