| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| 1.1 前言 | 第7-11页 |
| 1.2 工程机械液压系统动力匹配及控制技术研究情况 | 第11-16页 |
| 1.2.1 定量泵设计方法 | 第11页 |
| 1.2.2 单泵恒功率控制技术 | 第11-12页 |
| 1.2.3 双泵恒功率控制技术 | 第12-15页 |
| 1.2.4 计算机控制功率优化控制技术 | 第15-16页 |
| 1.3 当前存在的主要问题 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的研究工作 | 第17-19页 |
| 第二章 工程机械液压系统动力匹配及控制技术设计 | 第19-47页 |
| 2.1 序言 | 第19-22页 |
| 2.2 系统控制方案 | 第22-36页 |
| 2.2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2.2 原动力工作特性 | 第22-25页 |
| 2.2.3 解决方案 | 第25-33页 |
| 2.2.4 系统软件的总体设计原理 | 第33-36页 |
| 2.3 液压系统设计 | 第36-45页 |
| 2.3.1 液压系统控制原理及结构 | 第36-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 控制系统硬件设计及软件算法研究 | 第47-61页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 控制系统硬件设计 | 第47-52页 |
| 3.2.1 控制器(PLC) | 第47-50页 |
| 3.2.2 控制器基本功能实现 | 第50-52页 |
| 3.3 控制系统软件算法 | 第52-60页 |
| 3.3.1 引言 | 第52-53页 |
| 3.3.2 PID控制算法基本原理 | 第53-54页 |
| 3.3.3 增量式PID控制算法 | 第54-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 系统模型的建立 | 第61-71页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 数学模型 | 第61-70页 |
| 4.2.1 液控随动换向阀阀芯的位移与先导压力的关系 | 第62-63页 |
| 4.2.2 液控随动换向阀阀芯的位移与伺服油缸位移的关系 | 第63-66页 |
| 4.2.3 液控随动换向阀阀芯的位移与比例减压阀阀芯位移的关系 | 第66-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 装机试验 | 第71-79页 |
| 5.1 装机试验 | 第71-75页 |
| 5.2 试验总结 | 第75-77页 |
| 5.3 试验中一些问题的解决和下一步改进思路 | 第77-79页 |
| 第六章 论文总结 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 详细摘要 | 第85-91页 |
