| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 车路协同系统综述 | 第13-15页 |
| 1.2.1 车路协同系统功能及结构 | 第13-14页 |
| 1.2.2 车路协同系统中信息交互的应用及性能分析 | 第14-15页 |
| 1.3 车路协同系统信息交互研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 车路协同信息交互仿真研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 车路协同信息交互性能优化研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第17-19页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第19-20页 |
| 2 车路协同信息交互信道接入协议优化设计及实现 | 第20-40页 |
| 2.1 车路协同系统信道接入协议基本原理 | 第20-24页 |
| 2.1.1 IEEE 802.11p协议概述 | 第20-22页 |
| 2.1.2 EDCA信道接入机制 | 第22-23页 |
| 2.1.3 多信道协同操作原理 | 第23-24页 |
| 2.2 MAC层握手机制优化设计 | 第24-28页 |
| 2.2.1 MAC层典型握手机制 | 第25-26页 |
| 2.2.2 优化MAC层握手机制流程 | 第26-28页 |
| 2.3 MAC层退避算法优化设计 | 第28-32页 |
| 2.3.1 典型MAC层退避算法 | 第28-30页 |
| 2.3.2 自适应退避算法改进设计 | 第30-32页 |
| 2.4 协议实现及信道分析模型构建 | 第32-38页 |
| 2.4.1 IEEE 802.11p模型实现 | 第32-33页 |
| 2.4.2 ATEDCA协议模型实现 | 第33-35页 |
| 2.4.3 信道退避时隙分析模型构建 | 第35-37页 |
| 2.4.4 信道分析模型的验证 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 3 车路协同系统多通信模式融合机制设计 | 第40-54页 |
| 3.1 不同通信模式通信原理及特点 | 第40-43页 |
| 3.1.1 WAVE通信模式 | 第40-41页 |
| 3.1.2 WLAN通信模式 | 第41-42页 |
| 3.1.3 3G通信模式 | 第42-43页 |
| 3.2 车路协同系统信息交互性能评价体系 | 第43-46页 |
| 3.2.1 车路协同系统信息交互性能评价指标 | 第43-44页 |
| 3.2.2 基于最小平方法的性能评价方法 | 第44-46页 |
| 3.3 车路协同系统信息交互多通信模式融合机制 | 第46-52页 |
| 3.3.1 多通信模式融合机制流程 | 第46-48页 |
| 3.3.2 自适应层次神经网络建模 | 第48-49页 |
| 3.3.3 融合机制学习样本获取 | 第49-50页 |
| 3.3.4 LMS学习算法及流程 | 第50-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 4 车路协同系统信息交互仿真平台设计 | 第54-66页 |
| 4.1 车路协同系统信息交互仿真平台构建 | 第54-57页 |
| 4.1.1 信息交互仿真整体框架设计 | 第54-55页 |
| 4.1.2 车路协同信息交互仿真接口设计 | 第55-57页 |
| 4.2 通信模型构建及程序设计 | 第57-61页 |
| 4.2.1 OPNET Modeler仿真模型的建立 | 第57-60页 |
| 4.2.2 信息交互仿真程序的设计与实现 | 第60-61页 |
| 4.3 基于反馈的自适应时间同步机制 | 第61-64页 |
| 4.3.1 HLA/OPNET时间管理机制 | 第61-62页 |
| 4.3.2 自适应时间同步机制原理介绍 | 第62-63页 |
| 4.3.3 自适应时间同步机制的验证 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 5 车路协同系统信息交互性能优化方法的验证评估 | 第66-82页 |
| 5.1 ATEDCA信道接入协议的测试验证 | 第66-72页 |
| 5.1.1 不同交通场景下的仿真及验证 | 第66-71页 |
| 5.1.2 退避时隙数量的仿真验证 | 第71-72页 |
| 5.2 多通信模式融合机制的测试验证 | 第72-77页 |
| 5.2.1 自适应神经网络模型仿真结果 | 第72-74页 |
| 5.2.2 多通信模式融合机制的仿真验证 | 第74-77页 |
| 5.3 实际典型交通应用场景的测试验证 | 第77-80页 |
| 5.3.1 实际交叉口预警危险场景测试验证 | 第77-78页 |
| 5.3.2 实际跟驰预警交通场景模型的验证 | 第78-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 6 结论与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 全文总结 | 第82-83页 |
| 6.2 研究展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 图索引 | 第88-90页 |
| 表索引 | 第90-92页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得研究成果 | 第92-96页 |
| 学位论文数据集 | 第96页 |