| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 智能监控及其相关理论的发展概况 | 第11-15页 |
| 1.2.1 智能监控系统发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 运动目标检测算法介绍 | 第12-14页 |
| 1.2.3 运动目标跟踪算法介绍 | 第14-15页 |
| 1.3 本课题的来源及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 运动目标检测算法研究与实现 | 第17-32页 |
| 2.1 常用运动目标检测算法 | 第17-20页 |
| 2.1.1 帧间差分法 | 第17页 |
| 2.1.2 光流法 | 第17-19页 |
| 2.1.3 背景差分法 | 第19-20页 |
| 2.2 高斯混合模型背景差分法原理分析 | 第20-21页 |
| 2.3 高斯混合模型背景差分法 | 第21-24页 |
| 2.3.1 高斯混合模型初始参数确定 | 第21-22页 |
| 2.3.2 高斯混合模型参数更新 | 第22-23页 |
| 2.3.3 背景模型更新 | 第23-24页 |
| 2.3.4 运动目标检测 | 第24页 |
| 2.4 改进的高斯混合模型背景差分算法设计 | 第24-27页 |
| 2.4.1 基于高斯混合模型的背景差分法缺点 | 第24-25页 |
| 2.4.2 高斯混合模型改进算法 | 第25-26页 |
| 2.4.3 改进的高斯混合模型算法实现 | 第26-27页 |
| 2.5 实验分析 | 第27-31页 |
| 2.5.1 高斯分布个数对高斯混合模型的影响 | 第27-29页 |
| 2.5.2 改进高斯混合模型背景差分法实验分析 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 运动目标跟踪算法研究与实现 | 第32-45页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 运动目标跟踪算法介绍 | 第32-34页 |
| 3.2.1 基于特征的目标跟踪 | 第32-33页 |
| 3.2.2 基于区域的目标跟踪 | 第33页 |
| 3.2.3 基于模型的目标跟踪 | 第33页 |
| 3.2.4 基于活动轮廓的目标跟踪 | 第33-34页 |
| 3.3 卡尔曼滤波算法工作原理 | 第34-36页 |
| 3.3.1 卡尔曼滤波算法介绍 | 第34页 |
| 3.3.2 卡尔曼滤波算法原理 | 第34-36页 |
| 3.4 基于卡尔曼滤波的多运动目标跟踪算法设计 | 第36-42页 |
| 3.4.1 运动目标位置预测 | 第37-39页 |
| 3.4.2 运动目标特征匹配 | 第39-40页 |
| 3.4.3 运动目标模型更新 | 第40-41页 |
| 3.4.4 多目标跟踪算法实现 | 第41-42页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 智能监控系统平台设计与驱动开发 | 第45-65页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 智能监控系统平台设计 | 第45-52页 |
| 4.2.1 智能监控系统硬件平台介绍 | 第45-47页 |
| 4.2.2 智能监控系统软件平台设计 | 第47-52页 |
| 4.3 设备驱动程序设计与实现 | 第52-53页 |
| 4.4 视频采集驱动设计 | 第53-59页 |
| 4.4.1 TW2835 视频采集工作过程分析 | 第53-56页 |
| 4.4.2 TW2835 视频采集驱动总体设计 | 第56页 |
| 4.4.3 TW2835 的 I2C 设备驱动设计 | 第56-58页 |
| 4.4.4 V4l2 视频接口驱动设计 | 第58-59页 |
| 4.5 串口扩展驱动设计 | 第59-64页 |
| 4.5.1 SC16IS752 串口扩展驱动总体设计 | 第59-60页 |
| 4.5.2 SC16IS752 的 I2C 总线操作功能实现 | 第60-62页 |
| 4.5.3 SC16IS752 的应用程序用户层接口实现 | 第62-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 智能监控系统软件设计与实现 | 第65-83页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 智能监控系统软件总体规划 | 第65-66页 |
| 5.2.1 智能监控系统组成 | 第65-66页 |
| 5.2.2 智能监控系统子站软件功能规划 | 第66页 |
| 5.3 视频处理系统设计与实现 | 第66-72页 |
| 5.3.1 V4L2 视频采集模块设计 | 第66-68页 |
| 5.3.2 运动目标检测与跟踪模块设计 | 第68-70页 |
| 5.3.3 视频编码存储模块设计 | 第70-71页 |
| 5.3.4 视频发送模块设计 | 第71-72页 |
| 5.4 控制引擎系统设计与实现 | 第72-77页 |
| 5.4.1 任务管理模块设计 | 第72-73页 |
| 5.4.2 设备管理模块设计 | 第73-77页 |
| 5.5 系统测试 | 第77-82页 |
| 5.5.1 实验测试环境 | 第77-78页 |
| 5.5.2 视频处理系统测试 | 第78-80页 |
| 5.5.3 运动目标跟踪模块测试 | 第80-81页 |
| 5.5.4 联动报警测试 | 第81-82页 |
| 5.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
