重复使用助推器多源导航信息容错技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景、目的与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的工作要点和内容安排 | 第12-14页 |
| 第2章 飞行轨迹设计 | 第14-26页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 坐标系定义和角度定义 | 第14-17页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第14-16页 |
| 2.2.2 角度定义 | 第16-17页 |
| 2.3 坐标系转换关系 | 第17-18页 |
| 2.4 受力情况分析 | 第18-22页 |
| 2.4.1 发动机的推力 | 第18页 |
| 2.4.2 地球引力对飞行器的作用力 | 第18页 |
| 2.4.3 气动力和大气密度 | 第18-21页 |
| 2.4.4 气动力矩 | 第21-22页 |
| 2.5 RBV运动方程组 | 第22-25页 |
| 2.5.1 飞行器的运动学方程 | 第22页 |
| 2.5.2 飞行器的动力学方程 | 第22-24页 |
| 2.5.3 几何关系方程 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 组合导航系统设计 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 惯性导航系统 | 第27-29页 |
| 3.2.1 惯性导航系统解算模型 | 第27-28页 |
| 3.2.2 比力和角速度模拟 | 第28-29页 |
| 3.3 卫星导航系统 | 第29-31页 |
| 3.3.1 GPS导航系统概况 | 第29页 |
| 3.3.2 GPS导航原理 | 第29-30页 |
| 3.3.3 GPS定位误差分析 | 第30-31页 |
| 3.4 无线电导航系统 | 第31-37页 |
| 3.4.1 多普勒雷达测速原理 | 第31-35页 |
| 3.4.2 多普勒雷达测速误差 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 导航系统抗差容错滤波技术 | 第38-51页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 多重对称渐消滤波 | 第38-41页 |
| 4.3 故障检测与隔离 | 第41-42页 |
| 4.4 导航传感器动态信息融合理论 | 第42-46页 |
| 4.4.1 基于DNBs的传感器动态优化配置 | 第43-44页 |
| 4.4.2 基于联邦滤波的信息优化配置与融合 | 第44-46页 |
| 4.5 组合导航系统模型 | 第46-50页 |
| 4.5.1 发射惯性系下惯导误差模型 | 第46-47页 |
| 4.5.2 INS/GPS组合导航模型 | 第47-49页 |
| 4.5.3 惯性/无线电组合模型 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 数值仿真分析 | 第51-70页 |
| 5.1 轨迹设计仿真分析 | 第51-55页 |
| 5.1.1 轨迹初值设置 | 第51页 |
| 5.1.2 飞行时序设置 | 第51-53页 |
| 5.1.3 轨迹仿真结果 | 第53-55页 |
| 5.2 GPS无故障仿真 | 第55-59页 |
| 5.2.1 惯性/卫星组合导航 | 第56-57页 |
| 5.2.2 惯性/无线电组合导航 | 第57-58页 |
| 5.2.3 惯性/卫星/无线电组合导航 | 第58-59页 |
| 5.3 间断故障下导航仿真 | 第59-63页 |
| 5.3.1 惯性/卫星组合导航 | 第60-61页 |
| 5.3.2 惯性/无线电组合导航 | 第61-62页 |
| 5.3.3 惯性/卫星/无线电组合导航 | 第62-63页 |
| 5.4 连续故障下仿真 | 第63-68页 |
| 5.4.1 惯性/卫星组合导航 | 第64-65页 |
| 5.4.2 惯性/无线电组合导航 | 第65-66页 |
| 5.4.3 惯性/卫星/无线电组合导航 | 第66-68页 |
| 5.5 仿真结果分析 | 第68-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
