基于倒车轨迹预测算法的可视化倒车辅助系统研究

摘要	第4-6页
Abstract	第6-7页
第1章 绪论	第10-14页
1.1 研究背景及意义	第10页
1.2 国内外研究现状	第10-12页
1.3 论文主要内容与结构	第12-14页
第2章 倒车轨迹预测算法研究	第14-19页
2.1 汽车运动学模型	第14-16页
2.2 曲线拟合方法原理	第16-18页
2.3 二级曲线拟合预测倒车轨迹	第18页
2.4 本章小结	第18-19页
第3章 实验测试平台搭建	第19-38页
3.1 整车模型	第19-20页
3.2 主控芯片	第20-24页
3.3 倒车影像采集摄像头	第24-29页
3.4 倒车影像显示器件	第29-31页
3.5 行进控制机构	第31-34页
3.6 转向控制机构	第34-35页
3.7 无线监测控制终端	第35-36页
3.8 其他	第36-37页
3.9 本章小结	第37-38页
第4章 算法实现与测试数据	第38-47页
4.1 转向角的控制及获取	第38-40页
4.2 倒车轨迹数据采集	第40-42页
4.3 倒车轨迹曲线拟合	第42-44页
4.4 单片机实现	第44-46页
4.5 本章小结	第46-47页
第5章 总结与展望	第47-49页
5.1 工作总结	第47页
5.2 工作展望	第47-49页
参考文献	第49-52页
致谢	第52页