| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 符号说明 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 功率电传作动器的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 永磁同步电机磁饱和效应影响研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 永磁同步电机作动器的特点 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁同步电机的基本原理及数学模型 | 第17-24页 |
| 2.1 永磁同步电机的种类与结构 | 第17页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第17-23页 |
| 2.2.1 永磁同步电机自然坐标系下的模型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型 | 第20-23页 |
| 2.2.3 机械方程 | 第23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 永磁同步电机有限元分析与饱和模型建立 | 第24-41页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 永磁同步电机有限元模型的建立 | 第24-27页 |
| 3.3 激励源加载 | 第27-28页 |
| 3.4 仿真分析与后处理 | 第28-34页 |
| 3.5 永磁同步电机饱和模型建立 | 第34-37页 |
| 3.5.1 永磁同步电机考虑磁饱和的数学模型 | 第34-35页 |
| 3.5.2 Matlab仿真下永磁同步电机饱和模型的建立 | 第35-37页 |
| 3.6 模型验证 | 第37-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 永磁同步电机作动器驱动特性研究 | 第41-56页 |
| 4.1 电机控制策略 | 第41-42页 |
| 4.2 永磁同步电机矢量控制方式 | 第42-50页 |
| 4.2.1 SVPWM基本原理 | 第42-46页 |
| 4.2.2 SVPWM实现方法 | 第46-48页 |
| 4.2.3 基于SVPWM的矢量控制仿真实现 | 第48-50页 |
| 4.3 永磁同步电机作动器驱动特性研究 | 第50-55页 |
| 4.3.1 磁饱和效应对转矩闭环方式驱动特性的影响 | 第50-52页 |
| 4.3.2 磁饱和效应对转速闭环方式驱动特性的影响 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 永磁同步电机作动器磁饱和补偿驱动策略 | 第56-63页 |
| 5.1 磁饱和补偿驱动策略原理 | 第56页 |
| 5.2 磁饱和补偿器建立方法 | 第56-59页 |
| 5.2.1 磁饱和补偿器的有限元建立法 | 第57页 |
| 5.2.2 磁饱和补偿器的实验建立法 | 第57-59页 |
| 5.3 磁饱和补偿控制仿真实现 | 第59-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 结论 | 第63-64页 |
| 6.2 研究展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |
