| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·选题的科学依据 | 第9-10页 |
| ·课题的提出 | 第9-10页 |
| ·课题的来源 | 第10页 |
| ·六维力传感器的发展状况 | 第10-13页 |
| ·大力传感器的研究现状 | 第13-14页 |
| ·六维力标定装置的研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 六维大力传感器的设计与制造 | 第18-33页 |
| ·六维大力分载测量原理 | 第18-24页 |
| ·大力分载测量的原理 | 第18-19页 |
| ·基于Stewart结构六维大力传感器分载测量原理 | 第19-21页 |
| ·Stewart结构受力与六杆力关系 | 第21-22页 |
| ·承载梁受力与六杆力关系 | 第22-24页 |
| ·六维大力分载比 | 第24-26页 |
| ·六维大力传感器的设计 | 第26-33页 |
| ·传感器紧固结构研究 | 第27页 |
| ·测量杆及其预紧 | 第27-29页 |
| ·上下平台的设计 | 第29-30页 |
| ·承载梁 | 第30-33页 |
| 3 六维大力传感器标定装置的研究 | 第33-57页 |
| ·六维大载荷力传感器标定方式的设计 | 第33-37页 |
| ·转接板的设计 | 第34-35页 |
| ·直角弯板的设计与校验 | 第35-36页 |
| ·导轨的设计 | 第36-37页 |
| ·传感器力源结构设计 | 第37-39页 |
| ·整体传动机构设计 | 第39-40页 |
| ·计算传动系统的总传动比和分配各级传动比 | 第39页 |
| ·同步带与齿轮组传动比的分配 | 第39-40页 |
| ·机械传动系统运动和动力参数 | 第40-41页 |
| ·传动机构主要零件的选型 | 第41-44页 |
| ·同步带传动的设计 | 第41-42页 |
| ·齿轮传动设计 | 第42-43页 |
| ·滚珠丝杠传动的设计 | 第43页 |
| ·离合器的选型 | 第43-44页 |
| ·六维标定装置各轴的设计与固定 | 第44-45页 |
| ·丝杠固定方式的设计 | 第45页 |
| ·支撑形式的选择 | 第45页 |
| ·轴承的选择 | 第45页 |
| ·整体框架 | 第45-53页 |
| ·活动横梁 | 第47-48页 |
| ·整体机架 | 第48-49页 |
| ·底座 | 第49-53页 |
| ·传感器的选型 | 第53-54页 |
| ·操作系统 | 第54-55页 |
| ·输出设备 | 第55-57页 |
| 4 基于Stewart结构六维大力传感器实验研究 | 第57-65页 |
| ·200kN量程六维大力传感器的标定 | 第57-59页 |
| ·静态标定实验 | 第59-61页 |
| ·六维力传感器静态性能指标 | 第61-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |